Android 如何使用scenform获取像Google Measure应用程序这样的对象的高度

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我正在开发一个应用程序,我需要获得物体的高度,但仍然无法找出实现这一点的最佳方法。我已经做了编码,以获得长度和宽度,但不是高度测量

我做了一个方法,但失败了,也就是说,在创建HitResult锚时。我正在缩放一个可转换的节点,并在缩放到该点后获取其大小,但这种方式失败了


请帮我进入这个

靠近物体的平面。从一个点查找对象顶部的要素点(点云)

val height = point.y - selectedFloor.pose.ty()