Android 如何将字符串时间从Mistfit API转换为日期？

我收到API提供的值“startTime”：“2014-05-19T10:26:54-04:00”

如何将此值转换为日期：

“2014-05-19T10:26:54-04:00”

请在此处查找

private static SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ssXXX");
public Date parse(String date) {
    try {
        return format.parse(date);
    } catch (ParseException e) {
        throw new RuntimeException(e);
    }
}