Angular material 折叠角度材料垂直步进机中的所有步骤

我想在我的应用程序中实现一个垂直步进器，但找不到任何方法以“全部折叠”状态开始。目标是，用户可以在单击某个步骤并开始填充或编辑数据之前，在屏幕上看到整个折叠的步骤列表。这在任何方面都是可能的，或者我是否可以使用一种解决方法来实现这一点？

听起来像是您描述了Materials的扩展面板，但不完全是这样，因为步骤已经编号，应该按顺序打开。显然，我可以自定义扩展面板实现，但步进器似乎是更好的选择。