Angular 在当前路由上设置查询参数

我的Angular2路由器有问题。我正在显示多个列表，用户可以在其中选择项目。我想将这些选定项目的id作为查询参数传递给当前/激活的路线，即：

1当用户位于包含两个列表的主页面上时，url为：localhost//main

2当用户从第一个列表中选择项时，该项应保持选中状态，url应更改为localhost//main；firstItem=1，但两个列表应仍然可见-无路由重定向

3对于第二个列表，它应该是类似的，因此在选择url后，应该更改为localhost//main；第一项=8，第二项=9

我已经实现了在保存或取消时从子组件/路由-项目管理传递查询参数，以选择列表中的项目，方法如下：

this.router.navigate(['/main', { firstItem: item.id }]);

工作正常，结果url为：localhost//main；第一项=1

但是，我无法在激活的路由上设置查询参数，在本例中，这是所需的行为。简单，类似于上面的解决方案抛出一个错误，即出口尚未激活

有什么想法或建议吗