Angular 角度-如何从同一命名路由器出口导航到不同组件

我有一个应用程序，它有一个侧导航栏，侧导航栏的内容是用一个命名的路由器插座“aside”填充的

有一个列表组件与侧面导航关联。此组件包含项目列表。用户可以单击列表以转到详细版本。详细版本应替换同一命名路由器出口中的列表组件

路由。ts

const routes: Routes = [
    {
        path: '',
        component: ReportsComponent
    },
    {
        path: ':id',
        component: ReportDetailComponent,
        resolve: {
            job: JobResolver,
            report: ReportResolver,
            activity: ActivityResolver,
        },
        children: [
            { path: 'top-words-aside', component: TopWordsAsideComponent, outlet: 'aside' },
            { path: 'top-words-detail-aside', component: TopWordsDetailAsideComponent, outlet: 'aside' },
        ]
    }
];

    showFullConversation() {
//close the current one
        this.router.navigate([{ outlets: { aside: null } }], { relativeTo: this.route.parent });
//open detailed versoin
        this.router.navigate([{ outlets: { aside: ['TopWordsDetailAsideComponent'] } }], { relativeTo: this.route.parent });

    }

在这里，我试图打开详细版本

组件旁边的顶部单词。ts

const routes: Routes = [
    {
        path: '',
        component: ReportsComponent
    },
    {
        path: ':id',
        component: ReportDetailComponent,
        resolve: {
            job: JobResolver,
            report: ReportResolver,
            activity: ActivityResolver,
        },
        children: [
            { path: 'top-words-aside', component: TopWordsAsideComponent, outlet: 'aside' },
            { path: 'top-words-detail-aside', component: TopWordsDetailAsideComponent, outlet: 'aside' },
        ]
    }
];

    showFullConversation() {
//close the current one
        this.router.navigate([{ outlets: { aside: null } }], { relativeTo: this.route.parent });
//open detailed versoin
        this.router.navigate([{ outlets: { aside: ['TopWordsDetailAsideComponent'] } }], { relativeTo: this.route.parent });

    }

错误：

错误：未捕获（承诺中）：错误：无法匹配任何路由。 URL段：“报告/5a85d1cbcff47e0001e34640”错误：无法匹配 任何路线。URL段：“报告/5a85d1cbcff47e0001e34640”

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你需要尝试动态组件加载，嗯，有趣的是，在那里的演示是坏的，你有一个更好的例子，我可以看看。这能让我回到上一个列表组件吗？演示正在我的系统上运行，这是切换屏幕的最佳方式。不，你需要维护日志。这意味着我可以一起摆脱命名的路由器出口？另外，LiveStackBlitz示例也不起作用。