Angular2-路由器使用参数导航（RC.4）

我正在使用RC.4开发新的路由器，处理http错误代码。我试图通过URL发送一个参数，但我有一个“字符问题”

这是我的电话：

this.\u router.navigate（['/error'，{errorCode:'401'}]）

这是URL，它包含一个“；”而不是“？”：
http://localhost:3000/error;errorCode=401

我想要的：
http://localhost:3000/error?errorCode=401

因为当我阅读此URL时，它仅适用于此“？”：

（可选-app.routes.ts）：

我在互联网上搜索，但没有找到任何关于它的信息，我怎样才能更改“；”或者我怎样才能读取
错误；errorCode=401
？
如果将它们添加到根路由，则这些参数将作为查询参数添加（使用
？
）。在子管线上，它们作为矩阵参数添加（使用
；
）

因此，如果要将其添加为查询参数，则需要将其添加到根路由。
感谢您的快速回答！有一种方法可以读取angular2中的矩阵参数？它们的工作原理与（实际上是）查询参数相同，只是URL中的表示形式因应用的路由而异。将它们添加到主路由是什么意思？您的意思是使用RouterModule.forRoot（）在子模块中注册路由吗？对不起，我指的是根路由（顶级路由）。感谢您提供此代码片段，它可能会提供一些即时帮助。通过说明为什么这是一个很好的解决问题的方法，正确地解释它的教育价值，并将使它对未来有类似但不完全相同问题的读者更有用。请在回答中添加解释，并说明适用的限制和假设。
let queryParams = {
  status: 1,
  string: 'abc',
};
this._router.navigate(['/path'], { queryParams: queryParams });

{
    path: 'error',
    component: ErrorComponent
},

let queryParams = {
  status: 1,
  string: 'abc',
};
this._router.navigate(['/path'], { queryParams: queryParams });