在ui路由器angularjs和requirejs中找不到路由器错误

我已经为angularjs添加了ui-router.js。但不知何故，我无法让它与requirejs一起工作

require.config
baseUrl:"/Scripts/app"
paths :
    jquery      :   "libs/jquery/jquery-2.0.3"
    bootstrap   :   "libs/bootstrap/bootstrap"
    angular     :   "libs/angular/angular"
    domReady    :   "libs/requirejs/domReady"
    blockui     :   "libs/jquery.blockUI"
    "ui-router" :   "libs/angular/angular-ui-router"
    "angular-resource"  :   "libs/angular/angular-resource"

shim:
    jquery:
        exports:
            "jquery"

    bootstrap:
        depts:["jquery"]

    angular:
        exports:
            "angular"

    "ui-router":
        exports:
            "ui.router"
        deps : ['angular']

    blockui : 
        deps : ["jquery"]

        "angular-resource":
            deps: ['angular']

    deps :['app','utils/common']

require ['angular','jquery','bootstrap','routes'] ,(angular,$) ->   
    $(document).ready ->
        angular.bootstrap document,['app']

现在我的应用程序是咖啡

define ['angular','angular-resource','ui-router'] , (angular) ->
angular.module 'app',['ngResource']

控制台显示chrome错误

Uncaught TypeError: Cannot read property 'router' of undefined 

及

在firefox中。为什么我不能使用ui router作为我的模块，将其加载到我的模块中以进行route.coffee

"ui-router":
    exports:
        "ui.router"
    deps : ['angular']

尤其是

“ui.router”

是这里的坏蛋

解决方法：不要在名称中使用点。

---

我使用“uiRouter”甚至用于导出

终于从ui路由器项目的这个家伙那里得到了答案这里是答案链接

---

如果模块名称不正确，requirejs无法加载脚本文件。所以你不能得到路由器。

---

在开发环境中，您应该打开控制台窗口，在这个窗口中，您应该可以找到来自requirejs的错误。

我已经这样做了。但不知何故，它告诉

无法读取require.jsIt中未定义的属性'router'。它为我工作：``uiRouter:{deps:[“angular”，“ngRoute”]，“``请您详细说明您的答案，并添加一点关于您提供的解决方案的说明。首先，使用requirejs的定义加载ui路由器，这是可以的，但是，notrequirejs、angularjs有两个模块管理系统。首先，在app.js中，使用requirejs的定义加载ui路由器，这是可以的，但不使用angular.module要将ui路由器连接到当前模块，则ui.router不是一个好名字。在app.js中，应使用angular.module（'app'，['ui.router']）连接ui路由器模块。
require.config
baseUrl:"/Scripts/app"
paths :
    jquery      :   "libs/jquery/jquery-2.0.3"
    bootstrap   :   "libs/bootstrap/bootstrap"
    angular     :   "libs/angular/angular"
    domReady    :   "libs/requirejs/domReady"
    blockui     :   "libs/jquery.blockUI"
    "ui-router" :   "libs/angular/angular-ui-router"
    "angular-resource"  :   "libs/angular/angular-resource"

shim:
    jquery:
        exports:
            "jquery"

    bootstrap:
        depts:["jquery"]

    angular:
        exports:
            "angular"

    "ui-router":
        exports:
            "ui.router"
        deps : ['angular']

    blockui : 
        deps : ["jquery"]

        "angular-resource":
            deps: ['angular']

    deps :['app','utils/common']

require ['angular','jquery','bootstrap','routes'] ,(angular,$) ->   
    $(document).ready ->
        angular.bootstrap document,['app']