Angularjs 角度+；引导手风琴、浏览器后退按钮动作和打开相应项目

我已经用Angular JS（1.2.*.实现了

引导手风琴（3.*.*.

）。在这里，我使用ui路由器在单击accordion中的每个项目时加载模板。工作正常

但每当单击任何项目时，我都会遇到以下错误

Error: [$compile:nonassign] Expression '$state.includes('customers')' used with directive 'accordionGroup' is non-assignable!

我在下面的一行中得到了错误。我已经检查了以下条件，以便在用户单击“浏览器后退”按钮时打开相应的项目。我怎样才能解决这个问题

is-open="$state.includes('customers')"

此外，我已经在每个项目中检查了上述条件2次。

的一个打开

。另一个用于更改每个项目右角的

字形图标

。如何减少这种冗长检查的代码

我想在视图本身内部解决上述问题。我不想从控制器上解决这个问题

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这里有一个

我已经通过使用

ng init

工作

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请告诉我原因

ng-init="customersAccordionActive=$state.includes('customers');"

is-open="customersAccordionActive"