Angularjs 错误：转换已被其他转换取代

我得到了错误，但只是有时：

The transition has been superseded by a different transition

我正在使用

angular V1.6.9

和

ui路由器V1.0.16

这是我的密码：

var ws = new websocket("ws:/*********")
ws.onmessage = function(message)
{
  if(message)
  {
    if(message.type=="weather")
    {
      $state.go("Index.weather",{weatherObj:message});
    }
    if(message.type=="temperature")
    {
      $state.go("Index.temperature",{tempObj:message});
    }
    if(message.type=="humidity")
    {
      $state.go("Index.humidity",{humObj:message});
    }
    if(message.type=="rain")
    {
      $state.go("Index.rain",{rainObj:message});
    }
  }
}

---

请包括错误的整个堆栈跟踪。transitionRejection（类型：2，消息：转换已被其他转换取代，详细信息：