Angularjs 获取具有正确格式的参数

我正在使用Angular，我将一个参数从一个控制器传递到另一个控制器，如：

控制器发送：

var input = { "ID": row[0].ID };
$scope.catalogo = JSON.stringify(input);
$state.go("root.detalleregistros", { catalogoid: $scope.catalogo

状态

.state('root.detalleregistros', {
    url: "detalleRegistros.html/",
    templateUrl: "../SPA/administrador/catalogos/detalleRegistros.html",
    controller: "detalleRegistrosCtrl",
    params: {
        catalogoid: null
    },
    authenticate: true
})

接收控制器

$scope.catalogoid = $stateParams.catalogoid;

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问题是当接收到参数时，它会导致：

{“ID”：“1021”}

而不是只接收

1021

，我需要做什么才能只接收数字？关于

只需从对象访问值

$scope.catalogoid = parseInt($stateParams.catalogoid.ID);

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我想知道你为什么要传递一个对象，并执行所有这些过程。只需传递值 而不是

var input = { "ID": row[0].ID };
$scope.catalogo = JSON.stringify(input);
$state.go("root.detalleregistros", { catalogoid: $scope.catalogo});

使用

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当然，你可以传递一个对象并获得它的属性值，但这是不必要的过程。祝你好运

我得到了

$stateParams.catalogoid为空

$state.go("root.detalleregistros", { catalogoid: row[0].ID});