如何使用AngularJs ui路由

我试图处理的页面没有找到与角用户界面路由器和“否则”

单击标记的锚定链接时，出现下一个错误：

Error: Could not resolve '/erro' from state 'errorpage'
    at Object.transitionTo (angular-ui-router.js:3248)
    at Object.go (angular-ui-router.js:3176)
    at angular-ui-router.js:4267
    at angular.js:19916
    at completeOutstandingRequest (angular.js:6111)
    at angular.js:6390

这是我的密码：

标记：

 <li><a ui-sref='/erro'>DashBoard</a></li>
 <li><a ui-sref='/erro'>Caixa</a></li>

仪表板

Caixa

angular app.js：

    app.config(function($stateProvider, $urlRouterProvider,$locationProvider) {
      $urlRouterProvider.otherwise(function ($injector, $location) {
            var $state = $injector.get('$state');

            $state.go('errorpage', {
                title: "Page not found",
                message: 'Could not find a state associated with url "'+$location.$$url+'"'
            });
        });
      $stateProvider
        .state('errorpage',{
          url: "*path",
          template:'<div>{{title}}-{{message}}</div>'
        })  

.........

continues

app.config（函数（$stateProvider、$urlRouterProvider、$locationProvider）{
$urlRouterProvider.OR（函数（$injector，$location）{
var$state=$injector.get（“$state”）；
$state.go（'errorpage'{
标题：“未找到页面”，
消息：“找不到与url“%$location.$$url+”关联的状态”
});
});
$stateProvider
.state（'errorpage'{
url:“*路径”，
模板：“{{title}}-{{message}}”
})  
.........
继续

ui-sref

不接受路由的url。它接受状态名称。@Ben Beck OK，但如果我更改为ui-sref='erro'，则没有区别。错误相同。