Angularjs 如何在控制器中设置$stateParam的值？

在我的控制器中，我试图在angularapplication中进入不同的状态：

$state.go('customer.items',{factory:'factA'}});

route.js文件中的我的状态如下所示：

$stateProvider.state('customer.items', {
  url: '/items/:factory',
  resolve: {
    items: [
      '$q', '$stateParams', 'car', function($q, $stateParams, car) {
        var deferred, f, s;
        deferred = $q.defer();
        debugger;
        s = function(data) {
          return deferred.resolve(data);
        };
        f = function() {
          return deferred.reject();
        };
        car.all($stateParams.factory).then(s, f);
        return deferred.promise;
      }
    ]
  },
  views: {
    'tableView': {
      templateUrl: "templates/views/customer_items.html",
      controller: 'itemscontroller'
    }
  }
});

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调试此代码时，$stateParams.factory是“”而不是'factA'？如何在来自控制器的$stateParams中设置此factory属性？

创建要复制的plunker。我试过了，效果很好：在$state.go（'customer.items'，{factory:'factA'}）中我也看不到任何问题；也许你再贴一张}在那里？我不认为你真正的代码有这个问题