Apache spark 如何从源代码正确构建spark 2.0，以包括pyspark？

我刚刚在Ubuntu主机上使用“sbt汇编”构建了spark 2.0。 一切都很顺利，但当我试图提交pyspark作业时：

bin/spark-submit --master spark://localhost:7077 examples/src/main/python/pi.py 1000

我得到了这个错误：

Failed to find Spark jars directory (/home/ubuntu/spark/spark-2.0.0/assembly/target/scala-2.10/jars).
You need to build Spark with the target "package" before running this program.

要重新构建spark 2.0以包含pyspark，我应该做些什么？

尝试：

建造：

https://github.com/apache/spark.git
cd spark
git checkout v2.0.0
sbt package