Apache zookeeper zookeeper错误

我在Ubuntu14上安装了zookeeper，但当运行该命令时失败了。命令是： cat/var/log/kaa/*| grep错误

它表明： 2017-04-19 00:20:04197[main]错误o.k.s.n.s.i.KaNodeInitializationService-未能在5分钟内连接到Zookeeper。Kaa节点服务器将停止。 2017-04-19 00:45:39668[Kaa节点服务器关闭线程]错误o.k.s.c.s.a.AdminInitializationService-停止Kaa管理web服务器时出错！ 2017-04-19 00:45:39668[Kaa节点服务器关闭线程]错误o.k.k.s.c.u.KaaUncaughtExceptionHandler-线程[名称：Kaa节点服务器关闭线程，id:67]未捕获异常： 2017-04-19 17:48:15442[主要]错误o.k.s.n.s.i.KaaNodeInitializationService-未能在5分钟内连接到Zookeeper。Kaa节点服务器将停止

但当我运行此命令时，它是正常的： sudo/usr/share/zookeeper/bin/zkServer.sh start

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我该怎么办？这是部署Kaa集群的项目

检查zookeeper是否正在运行，如果不是将其作为服务运行，则应打开连接zk的端口

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zookeeper（领导者/追随者）在其他Kaa节点中的状态如何？

> bin/kafka-server-start.sh config/server-1.properties &

> bin/kafka-server-start.sh config/server-2.properties &