Arduino 使用adruino读取传感器数据（GPS原始数据），并将其存储在SD卡上

我想从ublox芯片的串行端口读取GPS数据。我不仅想阅读NMEA中的句子，还想阅读原始数据（如MEASX、RAWX、SFRBX等消息）。如果我只需将串行端口与pc连接，并使用RealTerm（win）读取数据，它就可以正常工作。但是，如果我尝试用adruino读入数据，它会读入NMEA语句，但它无法正确读入原始数据

以下是我使用的代码：

String inData;

void setup() {
    Serial.begin(38400);
}

void loop() {
    while (Serial.available() > 0)
    {
        char recieved = Serial.read();
        inData += recieved; 

        // Process message when new line character is recieved
        if (recieved == '\n')
        {
            //Serial.print("Arduino Received: ");
            Serial.print(inData);

            inData = ""; // Clear recieved buffer
        }
    }

}

任何关于如何简单地逐行读取文件的想法。我认为问题在于我不知道如何处理原始数据——如何读取这些数据

最好的

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您不需要检查CR，GPS设备以块的形式发送数据，因此如果一个块完成，通信将关闭，available（）-语句将不再为真

if (gps.available())
{
    String Buffer = "";
    while (gps.available())
    {
        char GPSRX = gps.read();
        Buffer += GPSRX;

        //Serial.write(gps.read());
    }
    Serial.print(Buffer);
}

“gps”是SoftwareSerial的一个实例：

#include <SoftwareSerial.h>    
SoftwareSerial gps(4, 3); // RX, TX

...

void setup()
{
    gps.begin(9600);
    ...
}

void loop()
{
    if (gps.available())
    {
        ...
    }

    ...
}

#包括
软件串行gps（4，3）；//接收，发送
...
无效设置（）
{
开始（9600）；
...
}
void循环（）
{
if（gps.available（））
{
...
}
...
}