Arduino 改变步进电机速度

我有步进电机，我想控制他的速度。怎么可能呢

我用的是Arduino UNO

for (i = 0; i<400; i++)       // Iterate for 4000 microsteps
{
    digitalWrite(StepPinB, LOW);  // This LOW to HIGH change is what creates the
    digitalWrite(StepPinB, HIGH); // "Rising Edge" so the easydriver knows to    when to step.
    delayMicroseconds(500);     
}

---

对于（i=0；i有两种方法可以控制步进电机的速度。您可以减少每一步之间的延迟时间，也可以调整电机步进的大小

减少延迟时间很简单，只要降低延迟微秒，步进电机的步进速率就会增加。但是，延迟的大小是有限制的

调整步进（即全步、半步）的大小需要更改电机驱动器的电路，这取决于您使用的驱动器类型。只需搜索您的电机驱动器型号，并尝试查找接线图来帮助您解决问题。
1>>缩短步进时间。（据我所知，这最多可工作1毫秒）

2> >您可以通过半步进、全步进或微步进（步幅越小，速度越慢）来改变整体速度。请特别注意步进类型，因为它也会影响您的扭矩。
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