将Arduino串行输入拆分为多个字符串

您好，提前谢谢您的帮助。 我有一个应用程序，读取速度，转速和齿轮值从BeamNG驱动器和串行打印到一个COM端口。它在循环中工作，使用结束字节分隔值

RPM_END_BYTE = '+'; 
SPEED_END_BYTE = '='; 
GEAR_END_BYTE = '!'; 

使用这些结束字节，我想知道如何在arduino中将输入拆分为三个字符串。我可以直接将它们转换为整数，也可以使用

string.toInt（）来转换它。这是程序串行输出的一个循环的样子：

02500+120=6!

我已经在我的电脑上设置了一个虚拟COM端口来检查软件是否正常工作，但我似乎不知道如何分割输入

我还使用了下面的代码，当我通过串行监视器输入数字并以“+”结束时，该代码可以工作，但它与我的软件的工作方式不同

const byte numChars = 32;
char receivedChars[numChars];   // an array to store the received data
#include <LiquidCrystal.h>
boolean newData = false;
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
void setup() {
    Serial.begin(9600);

    lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
    recvWithEndMarker();
    showNewData();
}

void recvWithEndMarker() {
    static byte ndx = 0;
    char endMarker = '+';
    char rc;

    while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
        rc = Serial.read();

        if (rc != endMarker) {
            receivedChars[ndx] = rc;
            ndx++;
            if (ndx >= numChars) {
                ndx = numChars - 1;
            }
        }
        else {
            receivedChars[ndx] = '+'; // terminate the string
            ndx = 0;
            newData = true;
        }
    }
}

void showNewData() {
    if (newData == true) {
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.clear();
        lcd.print(receivedChars);
        newData = false;
    }

const byte numChars=32；
char receivedChars[numChars]；//存储接收到的数据的数组
#包括
布尔newData=false；
液晶液晶显示器（7,8,9,10,11,12）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
lcd.begin（16,2）；
}
void循环（）{
recvWithEndMarker（）；
showNewData（）；
}
void recvWithEndMarker（）{
静态字节ndx=0；
char endMarker='+'；
char-rc；
while（Serial.available（）>0&&newData==false）{
rc=Serial.read（）；
如果（rc！=endMarker）{
接收到的数据chars[ndx]=rc；
ndx++；
如果（ndx>=numChars）{
ndx=numChars-1；
}
}
否则{
receivedChars[ndx]='+'；//终止字符串
ndx=0；
newData=true；
}
}
}
void showNewData（）{
if（newData==true）{
lcd.setCursor（0,1）；
lcd.clear（）；
lcd.打印（已接收到打印）；
newData=false；
}

非常感谢任何能提供帮助的人。如果已经有人问过类似的问题，我很抱歉，但我找不到。解决方案的一个例子是：我已经修改了程序，该程序可以使用带3个端点标记的“+”

char endMarker[3] = {'+', '=', '!'};

while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
    rc = Serial.read();
    int returnvalue = testifendMarker(rc);
    if (returnvalue < 0 {
        receivedChars[ndx] = rc;
        ndx++;
        if (ndx >= numChars) {
            ndx = numChars - 1;
        }
    }
    else {
            if (returnvalue == 0){
                 // terminate the string with + do your stuff
                 // maybe use lcd.setCursor(Col, Row) to set the cursor position
                 receivedChars[ndx] = '+';
            }else if (returnvalue == 1){
                 // terminate the string with = do your stuff
                 // maybe use lcd.setCursor(Col, Row) to set the cursor 
                 receivedChars[ndx] = '=';
            }else {
                 // terminate the string with ! do your stuff
                 // maybe use lcd.setCursor(Col, Row) to set the cursor 
                 receivedChars[ndx] = '!';
            }
            //display the result on lcd
            lcd.print(receivedChars);// you just display 
            ndx = 0;
            // newdata = true; put this boolean to true terminate the loop while
    }
}   

int testifendMarker(char c) {
    for (int i=0; i < 3; i++){
            if (endMarker[i] == c){
                return i;
            }
    }

    return -1;
}      

char-endMarker[3]={'+'，'='，'！'}；
while（Serial.available（）>0&&newData==false）{
rc=Serial.read（）；
int returnvalue=标记（rc）；
如果（返回值<0{
接收到的数据chars[ndx]=rc；
ndx++；
如果（ndx>=numChars）{
ndx=numChars-1；
}
}
否则{
如果（返回值==0）{
//使用+do your stuff终止字符串
//可以使用lcd.setCursor（Col，Row）设置光标位置
接收到的数据chars[ndx]='+'；
}else if（returnvalue==1）{
//用=完成你的工作结束字符串
//可以使用lcd.setCursor（Col，Row）来设置光标
接收到的命令[ndx]='='；
}否则{
//用！完成你的任务
//可以使用lcd.setCursor（Col，Row）来设置光标
receivedChars[ndx]='！'；
}
//在lcd上显示结果
lcd.print（receivedChars）；//您只需显示
ndx=0；
//newdata=true；将此布尔值设为true，在
}
}   
整型标记（字符c）{
对于（int i=0；i<3；i++）{
if（endMarker[i]==c）{
返回i；
}
}
返回-1；
}      
我很快就可以测试了，非常感谢！我已经使用了这段代码，并使用“receivedChars[ndx]='='”；“with+，=，！在缩进位置终止字符串，然后将receivedChars打印到lcd屏幕上；但是，一旦有一个结果（rpm）已经打印，程序停止。我的代码在这里。你介意告诉我我做错了什么吗？谢谢。这很正常。你修改了程序的逻辑，我已经适应了你的程序。我修改了解决方案，我在行newdata=truethankyou上添加了注释。当使用串行监视器时，你的程序工作正常但是，输入数字；当我使用BeamNG详细信息发送器时，它不起作用。这使我相信这是我的程序的问题，而不是arduino代码的问题。非常感谢您的贡献！如果一切正常，我将发布任何更新和工作代码。