Arduino 如何让伺服电机做一些事情，让uno检查一个值，然后根据更新的值做一些事情？

我希望能够使一个（连续运动）伺服电机旋转一个镜头/滤光片/偏振器，并让它被实时输入一个强度值，然后在达到最小值后停止，然后一次又一次地这样做

当强度达到最小值时，我已经让它停下来了，但我似乎不能把它带到下一步。我需要它等待（或延迟）一小段时间，检查强度是否真的低于阈值。如果不是，那么我希望它慢慢地旋转回来，直到它达到最小值，等待，然后重复，但方向相反

#include<Servo.h>

Servo myServo;

const int resistPin = A0;
const int servPin = 9;
int intenState = analogRead(resistPin);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(servPin, OUTPUT);
    pinMode(resistPin, INPUT);
    myServo.attach(9);
}

void loop(){

    if(analogRead(A0) > 500){
        myServo.write(120);
    }else if(analogRead(A0) <= 500){
        myServo.write(94);
    }
}

#包括
伺服myServo；
常数int电阻pin=A0；
常数int servPin=9；
int INTENTSTATE=analogRead（电阻引脚）；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
pinMode（servPin，输出）；
引脚模式（电阻引脚，输入）；
附件（9）；
}
void循环（）{
如果（读数（A0）>500）{
myServo.write（120）；
}否则，如果（A0）正常，我理解。
在Arduino中，可以使用Delay命令使其等待。
在移动之前，取5个值的平均值。
参考：
示例：延迟（1000）//1秒延迟

#include<Servo.h>

Servo myServo;

const int resistPin = A0;
const int servPin = 9;
int intenState = analogRead(resistPin);
int xa=0;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(servPin, OUTPUT);
    pinMode(resistPin, INPUT);
    myServo.attach(9);
}

void loop()
{
  for (int i=0;i<5;i++)
  {
     xa+=analogRead(A0);
     delay(1000);
  }

  xa=xa/3;  //averaging the 3 collected values at 1 seconde delay each.
  //now its time to compare.

  if(xa > 500)
  {
        myServo.write(120);
  }

  else if(xa <= 500)
  {
        myServo.write(94);
  }

}

#包括
伺服myServo；
常数int电阻pin=A0；
常数int servPin=9；
int INTENTSTATE=analogRead（电阻引脚）；
int-xa=0；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；
pinMode（servPin，输出）；
引脚模式（电阻引脚，输入）；
附件（9）；
}
void循环（）
{
对于（int i=0；i 500）
{
myServo.write（120）；
}
else if（xa