ESP8266/Arduino：为什么需要将ICACHE_RAM_ATTR宏添加到ISR和从那里调用的函数？

我读到我在为ESP8266编写Arduino代码以防止随机崩溃。我还发现，尽管我不确定Espressif ESP8266 SDK的解释是否也适用于ESP8266上的Arduino。我不明白为什么我需要将宏添加到ISRs

第一个问题：为什么我需要将ICACHE\u RAM\u ATTR宏添加到ISRs以及从那里调用的所有函数

下一个问题是，如果我强制内联从ISR调用的函数，会发生什么情况：

inline void doStuff() __attribute__((__always_inline__)) { // <-- necessary to add ICACHE_RAM_ATTR here?
    // no more function calls here
}

void ICACHE_RAM_ATTR handleInterrupt() {
    doStuff();
}

---

inline void doStuff（）_属性__（（_始终_inline__））{/ICACHE_RAM_ATTR和ICACHE_FLASH_ATTR是链接器属性。编译草图后，您可以说函数是否应存储在RAM或FLASH中（通常不设置任何内容：无缓存）

ESP8266是多任务的，ESP32有两个内核。因此，您可以以多线程方式执行代码，因为它使用RTO

现在的问题是：整个闪存都用于程序和存储。对闪存的读取和写入只能在一个线程上完成。如果您试图通过两个不同的线程同时访问闪存，您的ESP可能会崩溃

这是因为你可以把你的功能放在RAM中而不是闪存中。因此，即使你在EEPROM或闪存中写东西，也可以在不访问闪存的情况下调用这个功能

使用
ICACHE\u RAM\u ATTR
可以将函数放在RAM上

使用
ICACHE\u FLASH\u ATTR
可将该功能置于闪存上（以保存RAM）

中断函数应使用经常调用的ICACHE_RAM_ATTR。函数不应使用任何缓存属性

重要提示：切勿在中断内访问闪存！中断可能发生在闪存访问期间，因此如果您同时尝试访问闪存，则会发生崩溃（有时在使用设备1-2小时后发生）

因为您只有32kb的IRAM（指令RAM），所以您应该尝试只在RAM中放入中断函数，而不是所有函数，即使可以这样做

第二个问题：
不，绝对不行！内联是另一个编译器标志，这样编译器会尝试把你的整个函数放入调用函数= >将一个函数调用转换为C++代码在你的主体中。这并不意味着编译器会做它，只是尝试它。如果函数不再存在，你不能要求把函数放在RAM中。您可以编译您的草图。
非常感谢ICACHE_RAM_ATTR，我在代码的最顶层使用了它……当然，也有一些管脚不能作为中断工作，例如，在我的情况下，我使用的是board WEMOS D1 Mini Pro，管脚D0（GPIO 16）不工作，直到我换到下一个管脚，（GPIO 14）并且它工作正常

ICACHE_RAM_ATTR可以与较新的库一起工作，过时的2.5库也可以在没有这段代码的情况下工作

非常感谢

const uint8_t interruptPin = 14;
volatile byte interruptCounter = 0;
int numberOfInterrupts = 0;
void ICACHE_RAM_ATTR handleInterrupt();

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(interruptPin, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, CHANGE);

}

void handleInterrupt() {
  interruptCounter++;
}

void loop() {

  if(interruptCounter>0){

      interruptCounter--;
      numberOfInterrupts++;

      Serial.print("An interrupt has occurred. Total: ");
      Serial.println(numberOfInterrupts);
  }

}

谢谢你的解释！关于内联：所以我想我应该将ICACHE_RAM_ATTR添加到所有从ISR调用的函数中，即使标记为内联，因为我无法确定它们是否真的会内联？添加ICACHE_RAM_ATTR会阻止内联吗？除了调用没有ICACHE_RAM_ATTR attrib的函数之外还有什么te可能会导致闪存访问？是的，如果您在ISR中调用另一个函数，最好将ICACHE_RAM_ATTR也添加到此函数中。内联函数只是对编译器的请求（），并不意味着它将以100%内联，如果添加ICACHE_RAM_ATTR，它可能会被忽略。你不应该尝试在中断中读取或写入参数或spiff。老实说，我不能说什么将访问闪存。我有一个项目，在中断中使用DAC输出，这也会崩溃，因为它访问和更改一些寄存器（它们在闪存中）。如果中断是计时器，您可以使用例如Ticker，这将防止崩溃。