Arduino 提供意外信号的4x4薄膜键盘

我正在做一个项目，我试图为一个薄膜键盘编写我自己的功能。我希望16个键状态存储在

uint16\t

变量中，因此我只有一个变量。代码可以编译

问题是它无法正确显示关键状态。当我按下1键时，它会告诉我更多的键被按下。它还将显示按键被按下时根本没有触摸物体

小键盘的针脚5-8连接至端口D，Nano上的针脚4-7。 键盘的针脚1-4连接至端口B，Nano上的针脚0-3

这是代码

uint16_t keys = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  DDRD |= 0xF0; //Set bit 4-7 as output on PORTD
  DDRB &= 0xF0; //Set bit 0-3 as input on PORTB
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
  getKeys(&keys);
  Serial.println("-----------------------");
  delay(100);
}

void getKeys(uint16_t* keys){
  *keys = 0; //Clear keys variable
  for(int rows = 0; rows < 4; rows++){ //Loop through every row

    PORTD &= 0x0F; //Turn pin 4-7 on PORTD off 
    PORTD |= (16 << rows); //Turn on pin.
    Serial.print(String(PORTD) + String(" : ")); //Print current selected bit(row)
    uint16_t temp = (PINB & 0x000F); //Take bit 0-3 from PORTB
    Serial.println(temp, BIN); //Print the PINB values as binary
    *keys |= (temp << (rows*4)); //Shift the PORTB values into keys.
  }
}

---

如果所有键都未按下，则输入不会连接到任何对象。它们只是“漂浮在空中”，可以接受来自外部的任何电干扰

键盘应该以其他方式工作

在输入引脚（PINB）上，打开上拉电阻器

DDRB&=0xF0；端口B |=0x0F

。那么现在所有的输入都应该读为逻辑1，例如

1111

在输出引脚（端口D）上，为所有行提供高电平（逻辑1），但要测量的行除外（这应该是低电平-逻辑0），例如

1110、1101、1011、0111

然后，您可以将按下的键读取为输入引脚（PINB）上的逻辑0。之后，如果需要（按位NOT运算符

~

），可以反转读取的数字，例如

temp=PINB；temp~=temp；temp&=0x0F

或只是

temp=（~PINB）&0x0F

---

同样，你可以在输出前使用bitwise NOT Operator，例如，

PORTD=（~（16）谢谢，这很有效。我有什么办法可以让以后查看的人更清楚地看到帖子吗？@oedze我不知道你的意思。我的帖子还是你的帖子？我的解释不清楚吗？我不想发布“准备使用”的帖子代码，因为我更喜欢解释因果关系，这可以帮助人们做出自己的结论并获得知识。你的帖子对我来说没问题。抱歉我的英语不好。我是指我自己的帖子。你清楚地解释了为什么引脚会浮动，我只是完全忘记了效果，我不知道你在Ardui中构建了上拉电阻器不，谢谢！
16 : 0
32 : 0
64 : 0
128 : 0
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16 : 0
32 : 0
64 : 0
128 : 1
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16 : 0
32 : 0
64 : 0
128 : 11
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16 : 0
32 : 1000
64 : 10
128 : 1111
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16 : 1000
32 : 1110
64 : 1110 
128 : 1111
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16 : 1000
32 : 1110
64 : 1110
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32 : 0
64 : 0
128 : 0
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32 : 0
64 : 0
128 : 0
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