Warning: file_get_contents(/data/phpspider/zhask/data//catemap/7/arduino/2.json): failed to open stream: No such file or directory in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 167

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Notice: Undefined index: in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 180

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Arduino 为什么;“fifoBuffer”;索引2,3,6,7,10,11的值未在teapotPacket[]数组中传递?_Arduino_Mpu6050 - Fatal编程技术网

Arduino 为什么;“fifoBuffer”;索引2,3,6,7,10,11的值未在teapotPacket[]数组中传递?

Arduino 为什么;“fifoBuffer”;索引2,3,6,7,10,11的值未在teapotPacket[]数组中传递?,arduino,mpu6050,Arduino,Mpu6050,我正在使用Jeff Rowberg的MPU6050库。在代码中,将数据传递到茶壶库(用于处理,即图形仿真)时,不会传递整个fifobuffer。为什么会这样 这是代码,只传递了几个fifobuffer数组的索引 teapotPacket[2] = fifoBuffer[0]; teapotPacket[3] = fifoBuffer[1]; teapotPacket[4] = fifoBuffer[4]; teapotPacket[5] = fifoBuffer[5]; teapotPacket

我正在使用Jeff Rowberg的MPU6050库。在代码中,将数据传递到茶壶库(用于处理,即图形仿真)时,不会传递整个fifobuffer。为什么会这样

这是代码,只传递了几个fifobuffer数组的索引

teapotPacket[2] = fifoBuffer[0];
teapotPacket[3] = fifoBuffer[1];
teapotPacket[4] = fifoBuffer[4];
teapotPacket[5] = fifoBuffer[5];
teapotPacket[6] = fifoBuffer[8];
teapotPacket[7] = fifoBuffer[9];
teapotPacket[8] = fifoBuffer[12];
teapotPacket[9] = fifoBuffer[13];
再进一步,再澄清一点,

uint8_t teapotPacket[14] = { '$', 0x02, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0x00, 0x00, '\r', '\n' };
为什么teapotPacket[14]数组用这些奇怪的十六进制数初始化

在代码中,将数据传递到茶壶库(用于处理,即图形仿真)时,不会传递整个fifobuffer。为什么会这样

深入挖掘库代码,我发现它只是一个用于显示四元数值的“Invense茶壶演示”格式

为什么teapotPacket[14]数组用这些奇怪的十六进制数初始化

它是Invense茶壶的数据包结构格式,用于存储传感器读数,如四元数值

关于“四元数值”的更多信息:

四元数是一种数字系统,它扩展了复数,用于涉及三维旋转的计算,如三维计算机图形学、计算机视觉和晶体纹理分析

在代码中,将数据传递到茶壶库(用于处理,即图形仿真)时,不会传递整个fifobuffer。为什么会这样

深入挖掘库代码,我发现它只是一个用于显示四元数值的“Invense茶壶演示”格式

为什么teapotPacket[14]数组用这些奇怪的十六进制数初始化

它是Invense茶壶的数据包结构格式,用于存储传感器读数,如四元数值

关于“四元数值”的更多信息:


四元数是一种数字系统,它扩展了用于三维旋转计算的复数,如三维计算机图形学、计算机视觉和晶体纹理分析。

以下是完整代码,以防万一,你想看看-这取决于什么是
Invense茶壶演示格式。我找不到任何关于这方面的文档:联系开发人员。这是完整的代码,以防万一您想查看-这取决于什么是
Invense茶壶演示格式。我找不到任何关于这方面的文档:请与开发人员联系。