Arduino动态二维阵列

我正在进行一个Arduino项目，需要在运行时构建（并使用）一个二维数组。我一直在四处寻找解决办法，但运气不好。我在这里找到了一个动态一维数组助手的示例：，所以我一直在尝试采用该代码。我使用以下代码创建了一个库：

我的头文件：

\ifndef Dynamic2DArray\u h
#定义动态Darray_h
#包括“Arduino.h”
Darray类
{
公众：
动态DARRAY（布尔排序）；
//将整数对添加到数组中
布尔加法（整数v1，整数v2）；
//清除（清空）数组
bool clear（）；
//获取指定行、列中的数组项
int getValue（int行，int列）；
//获取数组中的行数
int length（）；
私人：
int_行；
空*_槽；
bool_排序；
void _sort（）；
};
#恩迪夫

库的代码：

#包括“Arduino.h”
#包括“Dynamic2DArray.h”
#定义数组_列2
int_行；
空*_槽；
bool_排序；
Dynamic2DArray:：Dynamic2DArray（布尔排序）{
//设置我们的本地值，指示我们应该去的地方
//分类与否
_排序=已排序；
//初始化行计数，使其从零开始
_行=0；
}
bool Dynamic2DArray:：add（intv1，intv2）{
//将值添加到数组中
//实施改编自http://playground.arduino.cc/Code/DynamicArrayHelper
//根据当前数组行的大小加上一（新行）分配内存
int elementSize=sizeof（int）*数组_列；
//计算当前阵列正在使用的内存量
int currentBufferSize=elementSize*_行；
//计算新阵列将使用多少内存
int newBufferSize=elementSize*（_行+1）；
//为新阵列分配内存（应大于旧阵列）
void*newArray=malloc（newBufferSize）；
//newArray是否指向某个对象（内存地址）？
if（newArray==0）{
//然后malloc失败，所以返回false
返回false；
}
//将数据从旧阵列复制到新阵列
for（int idx=0；idx

_slots值的初始赋值给了我一些问题，我不知道如何定义它，所以这段代码会生成。_slots变量应该指向动态数组，但我搞错了

当我试图将代码编译成我的项目代码时，我得到以下结果：

Arduino:1.8.0（Windows 10），图版：“Pro-Wedget 3V/12MHz（USB）”
sketch\Dynamic2DArray.cpp:在成员函数“int Dynamic2DArray:：getValue（int，int）”中：
sketch\Dynamic2DArray.cpp:83:22:警告：算术[-Wpointer arith]中使用的“void*”类型的指针
返回_槽[行][col]；
^
Dynamic2DArray.cpp:83:错误：“void*”不是指向对象类型的指针

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有人能帮我修复这个代码吗？我已经把文件发到了

您获取的代码用于1D动态数组；二维阵列的修改太复杂了。放弃这些恐怖

我认为没有理由使用动态数组。您可以假设size max是ROW\u max*COL\u max，因此可以定义一个静态数组

int数组[ROW\u max][COL\u max]

• 一方面，如果您定义了一个动态数组，您可以在不再使用它时释放空间，并将其用于其他工作。我不知道这是不是你的案子
• 另一方面，如果您定义了一个静态数组（在UNO上），那么在程序空间上有32kB的可用空间，而不是在RAM上有2kB的可用空间

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由于32kB/2kB的差异，通过动态分配获得更大阵列的可能性很小。

您的阵列实际上需要动态调整大小吗？在Arduino上使用动态内存是一个非常糟糕的主意，您能证明这一点吗？对于您的特定错误，请参阅和本例中更一般的解释，通过将_slots定义为

int**u slots来纠正编译错误。是的，数组必须是动态的，因为直到运行时我才知道数组将包含多少个条目。我知道这不是个好主意，但我别无选择。每天早上，应用程序都会构建一个需要执行的操作列表，该列表每天都会变化。我还有别的办法吗？除了链表（我不想在Arduino上实现），动态数组似乎是正确的方法。我知道我为一维数组编写了代码，我正试图将其转换为二维数组。这就是我问题的全部前提。为什么你觉得有必要告诉我一些我已经知道的事情？作为一名专业的软件开发人员，我有30年的工作经验，我对t