Arduino 如何增加一个环绕整数？（0-360度角传感器环绕）

我有一个角度传感器，读数为0-360，这是一个绝对位置传感器。该值只能读取0-360，然后从0到360开始。低于0的值将返回到360

我在17:1的传动比应用中使用了这个传感器（从传感器上看，一辆车的方向盘旋转=17~360度）。方向盘可以旋转几次以锁定

角度传感器并不总是线性读取角度（0,1,2,3…360,0），因为角度更新可以跳过基于RPM的数字（但谢天谢地，不会错过整个旋转）。所以，我无法编写基于绝对0/360交叉的递增/递减代码

我正在努力编写一些代码来处理这个环绕，因为我需要“读取”大于“360度”的角度

很多关于Arduino的概括值的研究都是指自启动溢出以来的时间。这不适用于我的申请

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目标是一个变量，包含传感器总读数作为符号整数。

首先，0°和360°是相同的角度。不是0到359度吗

为什么不这样扩展过零检测：

angle += sensor

If 240<=lastsensor<=359 and 0<=sensor<=120:
    angle +=360
If 240<=sensor<=359 and 0<=lastsensor<=120:
    angle -= 360
lastsensor=sensor

角度+=传感器
如果240我也有过这个问题，但每天24小时都有

如果您的传感器总是报告每个样本之间的跳跃（远）小于180°机械差，则它将工作

diff = currentsensor - lastsensor

if Math.Abs(diff) < 180 // no wrapparound
    angle += diff;
else // wraparound (diff >= 180) // values around 180 are critical, was it a wrap around or not?
    diff = -1 * Math.Sign(diff) * (360 - Math.Abs(diff)) // so 181 ... 359 --> -179 ... -1 or -181 ... -359 --> +179 ... +1
    angle += diff;

lastsensor = currrentsensor

diff=currentsensor-lastsensor
如果Math.Abs（diff）<180//无包装
角度+=差值；
else//wrapparound（diff>=180）//180左右的值很关键，是否为环绕？
diff=-1*数学符号（diff）*（360-Math.Abs（diff））//所以181。。。359 --> -179 ... -1或-181-359 --> +179 ... +1.
角度+=差值；
lastsensor=电流传感器

PS：您很可能被否决了，因为您的问题没有显示任何代码，就像您在这里委托解决方案查找一样。
您没有编写所需的编程语言。
这是一个数学问题。了解模数算术、和Z/nZ字段，即。