如何将下面的Arduino代码转换为嵌入式c代码？

有人能把下面的Arduino代码转换成嵌入式c代码吗？我非常感谢将其转换为嵌入式c代码的人。（此代码用于Arduino lcd与超声波传感器的接口）

#包括
整数英寸=0；
int-cm=0；
//使用接口引脚的编号初始化库
液晶显示器（12,11,5,4,3,2）；
无效设置（）{
//设置LCD的列数和行数：
lcd.begin（16,2）；
//将消息打印到LCD。
pinMode（7，输入）；
}
void循环（）{
lcd.clear（）；
cm=0.01723*读取超声波距离（7）；
英寸=（厘米/2.54）；
如果（cm）p>对不起，但不能，因为这个代码的依赖性是<代码>液晶> h >代码>（用C++编写，它包含依赖关系，如：代码> ARDUIINO .H/CODE >或<代码> WOR.H./C> >，除了ARDUNO软件之外），并且因为像<代码> pinMode（int，int）< /> >，>代码> DigalAdLoad（int，int）
，
延迟微秒（int）
来自
Arduino.h


您可以让您的LiquidCrystal库从原始库重写它。

以下是一些参考资料：，。

我希望这能帮助。祝你好运！<对不起】，但是你不能，因为这个代码的依赖性是<代码>液晶> h >代码>（用C++编写，它包含依赖关系，如：代码> ARDUIINO .H/COD>或<代码> WOR.H./C>，AdUINO软件除外），并且因为像<代码> pinMode（int，int）< /> >，>代码>数字写（int，int）
，
延迟微秒（int）
来自
Arduino.h


您可以让您的LiquidCrystal库从原始库重写它。

以下是一些参考资料：，。

我希望这能有所帮助。祝你好运！
你可以这样做，但有点痛苦。将基于类的函数转换为c类型函数。删除依赖函数并用自己的函数替换。
并使用int main（void）而不是void loop（）
您可以这样做，但有点痛苦。将基于类的函数转换为c类型函数。删除相关函数并用自己的函数替换该函数。
并使用intmain（void）代替void loop（）
您好，欢迎来到Stackoverflow！请注意，本网站不提供任何代码翻译服务。请查看常见问题解答，了解如何提出好的问题，以便有人能够帮助您。Arduino已经嵌入了C代码-只有一些方便的库…您是否正在尝试查找这些Arduino的源代码标准函数？您已经有了-
\arduino\hardware\arduino\cores\arduino
在目录中查找。我只想将此代码转换为atmega328p代码。它已经是atmega328p的代码。您不需要更改任何内容。如果您想要atmega328p代码的机器代码，只需使用arduino IDE进行编译。您好，还有欢迎使用Stackoverflow！请注意，此网站不提供任何代码翻译服务。请查看常见问题解答，了解如何提出好的问题，以便有人能够帮助您。Arduino已经嵌入了C代码-只是有一些方便的库…您是否正在尝试查找这些Arduino标准函数的源代码？您是否需要已经有了它们-
\arduino\hardware\arduino\cores\arduino
在目录中查找。我只想将此代码转换为atmega328p代码。它已经是atmega328p的代码。您无需更改任何内容。如果您想要atmega328p代码的机器代码，请使用arduino IDE进行编译。
    #include <LiquidCrystal.h>
      int inches = 0;
      int cm = 0;

      // initialize the library with the numbers of the interface pins
      LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

      void setup() {
        // set up the LCD's number of columns and rows:
        lcd.begin(16, 2);
        // Print a message to the LCD.
        pinMode(7, INPUT);
      }

      void loop() {
        lcd.clear();
        cm = 0.01723 * readUltrasonicDistance(7);
        inches = (cm / 2.54);
        if (cm<40){
        lcd.setCursor(0, 0);
        // print the number of seconds since reset:
        lcd.print("Caution: ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Objects Nearby");
        delay(1000);
        }
      }

      long readUltrasonicDistance(int pin)
      {
        pinMode(pin, OUTPUT);  // Clear the trigger
        digitalWrite(pin, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        // Sets the pin on HIGH state for 10 micro seconds
        digitalWrite(pin, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(pin, LOW);
        pinMode(pin, INPUT);
        // Reads the pin, and returns the sound wave travel time in microseconds
        return pulseIn(pin, HIGH);
      }