返回不可靠值的Arduino中断

我有一个简单的应用程序，使用一个装有簧片开关的传感器来计算水流量。 因此，应用程序应该只计算开关关闭的次数

我的第一个代码是：

const int sensorPin = 2;
volatile int counter = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), sensorISR, FALLING);
}

void loop() {
  Serial.print("Counter: ");
  Serial.println(counter);
}

void sensorISR() {
  counter++;
}

一旦一瓶20升的酒装满了，柜台上就会显示出大约120升

然后我将代码更改如下：

const int sensorPin = 2;
volatile int counter = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), sensorISR, FALLING);
}

void loop() { }

void sensorISR() {
  counter++;
  Serial.print("Counter: ");
  Serial.println(counter);  
}

然后计数器下降到40（使用相同的20升瓶子）

计数应该是20L，但这不是我的问题，因为它是簧片开关反弹的结果（我将解决后者）。 由于该项目将有3个传感器和3个isroutine，我想知道为什么将Serial.print（）命令放入主循环会产生如此奇怪的结果

谢谢

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保罗

序列打印语句依赖于在ISR期间禁用的中断。所以Serial.print语句不属于ISR

你的计数下降的原因是，现在你的ISR需要更长的时间来执行，它掩盖了一些反弹。有无数关于如何用Arduino去弹跳的教程。你一定能找到

最简单的两种方法是在引脚和接地之间使用电容器进行硬件去抖动，或者仅使用毫秒或微秒来记录中断发生的时间，并忽略在此时间内发生的任何中断