Arduino屏蔽的功率问题

我有个奇怪的问题。我目前正在建造一架BB-8。因此，我使用的是Arduino Uno。在上面，我堆叠了一个Adafruit Motor Shield v2.3，再次，在这个上面，我堆叠了Sparkfun USB主机屏蔽。Arduino由9V块状电池供电，电机分别由两个18650锂离子电池供电。为了控制两个Pololu电机（每个电机的失速电流为1.6安培），我使用Xbox 360无线控制器，接收器连接到USB主机屏蔽

现在来谈谈我的问题。在我用泡沫塑料半球盖上所有东西之前，每一个看起来都很好。是的，你读对了。如果发生这种情况，控制器信号将丢失，并且不会再次连接，除非我重新启动Arduino。我上传了一个小视频，在那里你可以看到问题

我想，这是一个电源问题，因为当我将Xbox接收器连接到我的Mac电脑时，这个问题不会发生。有谁有办法解决这个问题吗

我已经试过另一种电源了。USB主机屏蔽应该提供足够的功率，因为规范上说500毫安没有问题，hit正是USB 2.0规范。屏蔽的组合也不应该是问题。我仔细选择了这个屏蔽，因为电机屏蔽只使用了引脚A4和A5，USB主机屏蔽使用了一些数字引脚，所以我认为没有干扰

谢谢你的帮助

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我现在已经测试了一点，我想我可以减少可能的原因。首先，我尝试了一些其他电源，从VIN引脚上的AA电池到外部电源适配器。接下来，我尝试了其他xbox接收器和控制器。我还尝试了一个带有蓝牙狗的playstation 3控制器。什么也解决不了这个问题。我还用聚苯乙烯泡沫塑料以外的其他东西覆盖Arduino，比如垃圾桶、纸板和一些金属盒。这是有效的，所以问题只出现在聚苯乙烯泡沫塑料上。现在我还没有覆盖Arduino，但我慢慢地靠近了。距离Arduino大约20厘米，它停止工作。我的线索：静电。你认为这会是个问题吗？如果是，我该如何解决这个问题？

尝试为每个负载使用单电池+单独的电压调节器。否则，如果其中一个电池放电，而另一个正常，则可能会占用系统的所有电源，例如短路。如果接地连接出现错误，您也可能会遇到故障

选择好的电池，它可以提供足够的电力。如果找不到能够提供足够电流的电池，可以考虑使用串联的低电流电池来获得额外的电压。然后使用dc-dc降压变换器降低电压

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例如，如果您有一个24V的电池，它提供1A（功率p1=24*1）。如果使用dc将电压降低至5V，则可提供5A。（功率p2=5*5）。因为p1*h=p2，其中[h=0.8-效率]。

所以，我解决了这个问题。正如我在问题中提到的，问题是静电。我给聚苯乙烯泡沫塑料球体涂上了一些特殊的底漆，使聚苯乙烯泡沫塑料更加稳定，等等。就这样。幸运的是，我没有用球体碰Arduino。我认为这会损坏Arduino号