Arduino NFC模块（DFRobot）未读取WHIZTAG

我买了，我正在使用他们的示例程序进行一些更改，因为我只想读取标签的UID。它与随附的标签配合使用效果很好，但它无法识别我的任何产品（其中包含Topaz 512芯片）

有人知道我该怎么解决这个问题吗

这是我的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
/* 

 # Editor : Adrian
 # Date   : 2013.04.18
 # Ver    : 0.1
 # Product: NFC Module for Arduino
 # SKU    : DFR0231

 # Description:     
 # When the a card close to the device , the PC will receive the data 
 # Connect the NFC Card's TXD, RXD, GND, +3.3V to Nano's D0RX, D1TX, GND, +3.3V
 # Or connect the NFC Card's TXD, RXD, GND, +5V to Nano's D0RX, D1TX, GND, +5V


 PN532 reads the tag by Arduino mega/Leonardo
 command list:

 #wake up reader
 send: 55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ff 03 fd d4 14 01 17 00
 return: 00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00

 #get firmware
 send: 00 00 FF 02 FE D4 02 2A 00
 return: 00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 06 FA D5 03 32 01 06 07 E8 00

 #read the tag
 send: 00 00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00
 return: 00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 01 00 04 08 04 XX XX XX XX 5A 00
 XX is tag.

 */

 //************* start **************

const unsigned char wake[24]={
  0x55, 0x55, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0x03, 0xfd, 0xd4, 0x14, 0x01, 0x17, 0x00};//wake up NFC module
const unsigned char firmware[9]={
  0x00, 0x00, 0xFF, 0x02, 0xFE, 0xD4, 0x02, 0x2A, 0x00};//
const unsigned char tag[11]={
  0x00, 0x00, 0xFF, 0x04, 0xFC, 0xD4, 0x4A, 0x01, 0x00, 0xE1, 0x00};//detecting tag command
const unsigned char std_ACK[25] = {
  0x00, 0x00, 0xFF, 0x00, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0x0C, \
0xF4, 0xD5, 0x4B, 0x01, 0x01, 0x00, 0x04, 0x08, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4b, 0x00};
char old_id[5];

unsigned char receive_ACK[25];//Command receiving buffer
//int inByte = 0;               //incoming serial byte buffer

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#define print1Byte(args) mySerial.write(args)
#define print1lnByte(args)  mySerial.write(args),mySerial.println()
#else
#include "WProgram.h"
#define print1Byte(args) mySerial.print(args,BYTE)
#define print1lnByte(args)  mySerial.println(args,BYTE)
#endif

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
unsigned char myUID[12] = "70 89 7E 43";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);   // open serial with PC
  mySerial.begin(115200);    //open mySerial with device
  wake_card();
  delay(200);
  Serial.println("Scanning..."); 

}

void loop()
{
  send_tag(); 
  read_ACK(25);
  delay(100);
      if (test_ACK ()) {
        copy_id ();
        displayuid ();
         delay (10000);
       }

    }


void copy_id (void) 
{//save old id
  int ai, oi;
  for (oi=0, ai=19; oi<5; oi++,ai++) {
    old_id[oi] = receive_ACK[ai];
  }
}

int test_ACK (void) 
{// return true if receive_ACK accord with std_ACK
  int i;
  for (i=0; i<19; i++) {
    if (receive_ACK[i] != std_ACK[i])
      return 0;
  }
  return 1;
}


void send_id (void) 
{//send id to PC
  int i;
  Serial.print ("ID: ");
  for (i=19; i<= 23; i++) {
    Serial.print (receive_ACK[i], HEX);
    Serial.print (" ");
  }
  Serial.println ();
}


void UART1_Send_Byte(unsigned char command_data)
{//send byte to device
  print1Byte(command_data);
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  mySerial.flush();// complete the transmission of outgoing serial data 
#endif
} 


void UART_Send_Byte(unsigned char command_data)
{//send byte to PC
  Serial.print(command_data,HEX);
  Serial.print(" ");
} 


void read_ACK(unsigned char temp)
{//read ACK into receive_ACK[]
  unsigned char i;
  for(i=0;i<temp;i++) {
  receive_ACK[i]= mySerial.read();
  }
}

void wake_card(void)
{//send wake[] to device
  unsigned char i;
  for(i=0;i<24;i++) //send command
  UART1_Send_Byte(wake[i]);
}


void send_tag(void)
{//send tag[] to device
  unsigned char i;
  for(i=0;i<11;i++) //send command
  UART1_Send_Byte(tag[i]);
}


void displayuid(void)
{//send receive_ACK[] to PC
  unsigned char i;
  for(i=0;i<4;i++) //send command
  UART_Send_Byte(old_id[i]);
  Serial.println();
}


//*********** end *************

#包括
/* 
#编辑：阿德里安
#日期：2013.04.18
#版本：0.1
#产品：Arduino的NFC模块
#库存单位：DFR0231
#说明：
#当卡靠近设备时，PC将接收数据
#将NFC卡的TXD、RXD、GND、+3.3V连接至Nano的D0RX、D1TX、GND、+3.3V
#或者将NFC卡的TXD、RXD、GND、+5V连接到Nano的D0RX、D1TX、GND、+5V
PN532读取Arduino mega/Leonardo的标签
命令列表：
#唤醒阅读器
发送：55 55 00 00 00 ff 03 fd d4 14 01 17 00
返回：00 00 FF 00 FF 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00
#获取固件
发送：00 FF 02 FE D4 02 2A 00
返回：00 00 FF 00 FF 00 00 FF 06 FA D5 03 32 01 06 07 E8 00
#读标签
发送：00 FF 04 FC D4 4A 01 00 E1 00
返回：00 00 FF 00 FF 00 00 FF 0C F4 D5 4B 01 00 04 08 04 XX XX XX 5A 00
XX是标签。
*/
//*************开始**************
常量无符号字符唤醒[24]={
0x55，0x55，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00\
0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0xff、0x03、0xfd、0xd4、0x14、0x01、0x17、0x00}//唤醒NFC模块
常量无符号字符固件[9]={
0x00，0x00，0xFF，0x02，0xFE，0xD4，0x02，0x2A，0x00}//
常量无符号字符标记[11]={
0x00，0x00，0xFF，0x04，0xFC，0xD4，0x4A，0x01，0x00，0xE1，0x00}//检测标记命令
常量无符号字符标准确认[25]={
0x00，0x00，0xFF，0x00，0xFF，0x00，0x00，0x00，0x00，0xFF，0x0C\
0xF4、0xD5、0x4B、0x01、0x01、0x00、0x04、0x08、0x04、0x00、0x00、0x00、0x00、0x4B、0x00}；
charold_id[5]；
未签名字符接收确认[25]//命令接收缓冲器
//int-inByte=0//传入串行字节缓冲区
#如果定义（ARDUINO）&&ARDUINO>=100
#包括“Arduino.h”
#定义print1Byte（args）mySerial.write（args）
#定义print1lnByte（args）mySerial.write（args），mySerial.println（）
#否则
#包括“WProgram.h”
#定义print1Byte（args）mySerial.print（args，BYTE）
#定义print1lnByte（args）mySerial.println（args，BYTE）
#恩迪夫
软件系列mySerial（10，11）；//接收，发送
无符号字符myUID[12]=“70 89 7E 43”；
无效设置（）
{
Serial.begin（9600）；//用PC打开串口
mySerial.begin（115200）；//使用设备打开mySerial
唤醒卡（）；
延迟（200）；
Serial.println（“扫描…”）；
}
void循环（）
{
发送标签（）；
阅读确认（25）；
延迟（100）；
如果（测试确认（））{
拷贝id（）；
displayid（）；
延迟（10 000）；
}
}
作废副本\u id（作废）
{//保存旧id
国际ai，oi；
对于（oi=0，ai=19；oi您的读卡器模块包含NXP PN532 NFC传输模块IC。您当前使用以下命令轮询标签：

tag = { 0x00, 0x00, 0xFF, 0x04, 0xFC, 0xD4, 0x4A, 0x01, 0x00, 0xE1, 0x00};
您可以在中找到更多详细信息

tag = { 0x00, 0x00, 0xFF, 0x04, 0xFC, 0xD4, 0x4A, 0x01, 0x04, 0xDD, 0x00};