语音识别模块V3.1和蓝牙模块（HC-05）不能一起工作（Arduino）

蓝牙模块（HC-05）和语音识别模块（V3.1）单独使用Arduino Uno可以正常工作，但当我尝试将它们一起运行时，其中一个模块停止工作，即语音模块停止工作。我不知道为什么。我的代码如下：

#包括
#包括“VoiceRecognitionV3.h”
VR myVR（2,3）；//2:RX 3:TX
uint8_t buf[64]；
软件串行蓝牙（4,5）//用于蓝牙模块RX，然后是TX
无效打印签名（uint8_t*buf，内部长度）{
int i；
对于（i=0；i0x19&&buf[i]<0x7F）{
串行写入（buf[i]）；
}
} 
}
无效设置（）{
pinMode（A4，输出）；//用于语音模块的VCC
数字写入（A4，高）；
myVR.begin（9600）；
Serial.begin（9600）；
myVR.load（（uint8_t）0）；//加载语音模块的数据
myVR.load（（uint8_t）1）；
myVR.load（（uint8_t）2）；
myVR.load（（uint8_t）3）；
myVR.load（（uint8_t）4）；
蓝牙开始（9600）；
}
第一串；
void循环（）{
int-ret=myVR.recognize（buf，50）；
如果（bluetooth.available（）>0）{
一个=bluetooth.readString（）；
序列号println（一个）；
}
如果（ret>0）{
串行打印（“表示语音模块”）；
printSignature（buf+4，buf[3]）；//获取命令的签名
Serial.println（“”；//用于新行
}
}

1） 问题在于通信，因为当我删除myVR.begin（9600）时，蓝牙工作，而语音模块不工作

2） 当我删除bluetooth.begin（9600）时，语音模块工作，而bluetooth不工作

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它们一起不起作用，只有一个起作用。

VoiceRecognitionV3

继承了

SoftwareSerial

。一个程序中可能有多个

SoftwareSerial

实例。但是，一次只能接收一个数据。因此，您希望使用

listen（）

（）在端口之间切换

portOne.listen（）；
ret=portOne.read（）；
第二，听一听；
ret=portTwo.read（）；

Arduino网站就是一个例子