Arduino可变大小和固定点

我正在做一个项目，我需要使用定点数学，我不知道为什么数字会“滚动”，当我将轮班数量从16改为8，最后改为4时，我能够得到一个足够大的数字。以下是我目前使用的代码：

#define SHIFT_AMOUNT 8
#define SHIFT_MASK ((1 << SHIFT_AMOUNT) - 1)
#define FIXED_ONE (1 << SHIFT_AMOUNT)
#define INT2FIXED(x) ((x) << SHIFT_AMOUNT)
#define FLOAT2FIXED(x) ((int)((x) * (1 << SHIFT_AMOUNT)))
#define FIXED2INT(x) ((x) >> SHIFT_AMOUNT)
#define FIXED2FLOAT(x) (((float)(x)) / (1 << SHIFT_AMOUNT))

int32_t test = FLOAT2FIXED(1.00);

void setup()
{
   Serial.begin(57600);
}

void loop(){

   test += FLOAT2FIXED(1.00);
   Serial.println(FIXED2FLOAT(test));

}

当SHIFT_AMOUNT=8时，我只能存储从-128到128的变量，但由于我使用的是32位变量，16位移位不应该将小数点移到“中间”，留下两个16位部分，一个用于整数，另一个用于小数？int32\u的整个范围不应该是−2147483648到2147483647，换班时间为16？是否有一个设置我错过了，或者我只是对它的工作方式有点偏离

如果SHIFT_AMOUNT=4，我得到一个我需要的范围，但这似乎不正确，因为我在网上看到的所有其他示例都使用16位移位

编辑 如果我没有弄错的话，当使用一个16位宽的类型时，移动8位，整个类型保留8位，分形类型保留8位，范围从-128到128。因此，需要使用4位移位将整个范围增加到-32768到32767，这是否正确？如果这是正确的，那么int32\t不是真正的32位宽吗

EDIT2 帕特里克·特伦丁指出了我错在哪里。除了我从链接问题中复制的部分外，所有内容都是正确的。我投的是int而不是int32\u t。int类型是16位宽的，因此必须使用4来获得所需的范围

改变这一点：

#define FLOAT2FIXED(x) ((int)((x) * (1 << SHIFT_AMOUNT)))

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为什么不使用avr gcc中的一个定点原语？@IgnacioVazquez Abrams我之所以要做这件事的原因之一是为了了解它是如何工作的，结果应该是什么，它是如何制作的，并获得更好的理解。如果我不理解它是如何工作的，为什么工作，那么我就不知道库是否给了我一个错误的值，或者我的其他代码是否有bug。我想我明白这是怎么回事，我更新了我的问题，试图让它更清楚一点。@AndyBraham在Arduino中

（int）

的大小是

16位

，为什么你在宏中将值转换为

int

，而不是

int32\u t

？我错过了那个，我知道有一些小问题，谢谢。没有后缀的变量比其他变量小，这是一种典型的设置吗？我的意思是我会认为int=最高可能值（int32_t）。@我扩展了我的答案来回答你的问题，希望它能有所帮助。(:

#define FLOAT2FIXED(x) ((int)((x) * (1 << SHIFT_AMOUNT)))

#define FLOAT2FIXED(x) ((int32_t)((x) * (1 << SHIFT_AMOUNT)))

/** \ingroup avr_stdint
    16-bit signed type. */

typedef signed int int16_t;