用Arduino Uno控制直流电机

我有一个简单的电路设置如下示意图：

我试图通过这个H桥控制一个小型直流电机，但我以前从未对这些控制器进行过编程。当我在键盘上按左键和右键时，我需要马达以不同的方向旋转。到目前为止，我有以下代码：

// Right Motor

/** Adjust these values for your servo and setup, if necessary **/
int resistor1     =  3;
int resistor2     =  5;
int resistor3     =  6;
int resistor4     =  10;
int moveServo;


void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(resistor1, OUTPUT); // Set servo pin as an output pin
    pinMode(resistor2, OUTPUT);
    pinMode(resistor3, OUTPUT);
    pinMode(resistor4, OUTPUT);
}


void loop() {
  // Wait for serial input
  if (Serial.available() > 0) {
      // Read the incoming byte:
      moveServo = Serial.read();

      // ASCII left = 37, up = 38, right = 39, down = 40
      if (moveServo == 37)
      {
          digitalWrite(resistor4, HIGH);
          digitalWrite(resistor1, HIGH);
      }
  }

但是，我在修改时遇到了问题，因此电机将保持打开，并且输出引脚未按我指定的方式设置

---

如何解决此问题？

如果要产生PWM输出，必须使用该功能。

如果要产生PWM输出，必须使用该功能。

问题的解决方案（保持电机运行）不是PWM，而是以正确的组合设置引脚状态。请注意，您使用的代码适用于所有NPN晶体管H桥。您的电路采用PNP-NPN组合构建，因此控制不同（NPN晶体管在饱和时提供电流，而PNP晶体管在饱和时禁止电流）

尝试按如下方式修改代码：

if (moveServo == 37)
{
    digitalWrite(resistor1, LOW);
    digitalWrite(resistor2, LOW);
    digitalWrite(resistor3, HIGH);
    digitalWrite(resistor4, HIGH);
}
else if (moveServo == 39)
{
    digitalWrite(resistor3, LOW);
    digitalWrite(resistor4, LOW);
    digitalWrite(resistor1, HIGH);
    digitalWrite(resistor2, HIGH);
}

请注意，顺序很重要。先将一对设置为低，然后再将另一对设置为高，否则会使函数调用之间的电路短路

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注意：您可以使用带analogWrite（）函数的PWM来控制电机速度，但您需要稍微修改电路：在接地之前放置额外的NPN晶体管（H桥上的集电极，接地上的发射极），通过限制电阻器将其基极与支持PWM的Arduino引脚连接。

解决问题的方法（保持电机运行）不是PWM，而是以正确的组合设置引脚状态。请注意，您使用的代码适用于所有NPN晶体管H桥。您的电路采用PNP-NPN组合构建，因此控制不同（NPN晶体管在饱和时提供电流，而PNP晶体管在饱和时禁止电流）

尝试按如下方式修改代码：

if (moveServo == 37)
{
    digitalWrite(resistor1, LOW);
    digitalWrite(resistor2, LOW);
    digitalWrite(resistor3, HIGH);
    digitalWrite(resistor4, HIGH);
}
else if (moveServo == 39)
{
    digitalWrite(resistor3, LOW);
    digitalWrite(resistor4, LOW);
    digitalWrite(resistor1, HIGH);
    digitalWrite(resistor2, HIGH);
}

请注意，顺序很重要。先将一对设置为低，然后再将另一对设置为高，否则会使函数调用之间的电路短路

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注：您可以使用带analogWrite（）函数的PWM来控制电机速度，但您需要稍微修改电路：将额外的NPN晶体管置于接地之前（集电极置于H桥上，发射极置于接地上），通过限幅电阻器将其基极与支持PWM的Arduino引脚连接。

vcc2gnd答案的解释

假设H桥电路为5V，PNP在基极为0v时开启。当他们的基地有5v电压时，NPN开启。当晶体管导通（饱和）时，它传导电流

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当Q4和Q1打开而其他关闭（切断）时，电机朝一个方向转动。要获得该方向，R1、R2、R3、R4应分别给出5v、5v、0v、0v。

vcc2gnd答案的解释

假设H桥电路为5V，PNP在基极为0v时开启。当他们的基地有5v电压时，NPN开启。当晶体管导通（饱和）时，它传导电流

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当Q4和Q1打开而其他关闭（切断）时，电机朝一个方向转动。为了达到这个方向，R1、R2、R3、R4应分别给定5v、5v、0v、0v。NPN晶体管在饱和时提供电流，而PNP晶体管在饱和时禁止电流是完全错误的。任何双极结晶体管在饱和时都会输出电流。唯一的区别是NPN和PNP偏置电路。通过改变偏置电路，我们所做的是使PNP晶体管饱和。NPN晶体管在饱和时提供电流，而PNP晶体管在饱和时禁止电流是完全错误的。任何双极结晶体管在饱和时都会输出电流。唯一的区别是NPN和PNP偏置电路。通过改变偏置电路，我们所做的是使背景饱和PNP晶体管。