尝试使用Arduino Nano使OLED显示超声波范围传感器的输入

我很难从超声波测距仪获取输入，以便在Oled显示屏上显示距离。我用的是Arduino Nano。我可以让显示器打印Hello World，同时可以在Arduino IDE串行监视器上查看测距仪的所有输入。我使用的是1.3英寸oled显示屏和3针超声波测距仪。它有vcc、接地和信号引脚。我尝试了许多不同的组合，试图让它显示出来，但没有任何效果。以下是我目前所拥有的，至少可以让这两个设备同时工作。对于显示器和传感器，制造商提供了代码，使其能够在Arduino Nano上独立工作。很抱歉，我的代码有这么多混乱

#include <U8glib.h>
#include "Arduino.h"

U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE|U8G_I2C_OPT_DEV_0); // for 0.96” and 1.3”

class Ultrasonic
{
  public:
    Ultrasonic(int pin);
    void DistanceMeasure(void);
    long microsecondsToCentimeters(void);
    long microsecondsToInches(void);
  private:
    int _pin; //pin number of Arduino that is connected with SIG pin of Ultrasonic Ranger.
        long duration;  // the Pulse time received;
};
Ultrasonic::Ultrasonic(int pin)
{
  _pin = pin;
}
/*Begin the detection and get the pulse back signal*/
void Ultrasonic::DistanceMeasure(void)
{
  pinMode(_pin, OUTPUT);
  digitalWrite(_pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(_pin,LOW);
  pinMode(_pin,INPUT);
  duration = pulseIn(_pin,HIGH);
}
/*The measured distance from the range 0 to 400 Centimeters*/
long Ultrasonic::microsecondsToCentimeters(void)
{
  return duration/29/2; 
}
/*The measured distance from the range 0 to 157 Inches*/
long Ultrasonic::microsecondsToInches(void)
{
  return duration/74/2; 
}

Ultrasonic ultrasonic(7);
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);

  if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_R3G3B2 ) {
    u8g.setColorIndex(255);     // white
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_GRAY2BIT ) {
    u8g.setColorIndex(3);         // max intensity
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_BW ) {
    u8g.setColorIndex(1);         // pixel on
  }
  else if ( u8g.getMode() == U8G_MODE_HICOLOR ) {
    u8g.setHiColorByRGB(255,255,255);
  }
}
void loop(){
{
  long RangeInInches;
  long RangeInCentimeters;
  ultrasonic.DistanceMeasure(); // get the current signal time;
  RangeInInches = ultrasonic.microsecondsToInches(); //convert the time to inches;
  RangeInCentimeters = ultrasonic.microsecondsToCentimeters(); //convert the time to centimeters
  Serial.println("The distance to obstacles in front is: ");
  Serial.print(RangeInInches);//0~157 inches
  Serial.println(" inch");
  Serial.print(RangeInCentimeters);//0~400cm
  Serial.println(" cm");
  delay(100);
}
{
  // picture loop
  u8g.firstPage();  
  do {
    draw();
  } while( u8g.nextPage() );
  // rebuild the picture after some delay
  delay(50);
}
}
void draw(void) {
  u8g.setFont(u8g_font_unifont);
  u8g.setPrintPos(5, 20); 
  u8g.print("Hello World!");
}

#包括
#包括“Arduino.h”
U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g（u8g_I2C_OPT_NONE | u8g_I2C_OPT_DEV_0）；//适用于0.96英寸和1.3英寸
类超声波
{
公众：
超声波（int-pin）；
空隙距离度量（void）；
长微秒加速度计（空）；
长微秒音程（无效）；
私人：
int _pin；//与超声波测距仪SIG引脚连接的Arduino引脚号。
长持续时间；//接收到的脉冲时间；
};
超声波：：超声波（内部引脚）
{
_引脚=引脚；
}
/*开始检测并获取脉冲返回信号*/
空隙超声：：距离测量（空隙）
{
引脚模式（引脚，输出）；
数字写入（_引脚，低电平）；
延迟微秒（2）；
数字写入（引脚，高电平）；
延迟微秒（5）；
数字写入（_引脚，低电平）；
引脚模式（_引脚，输入）；
持续时间=脉冲强度（_针，高）；
}
/*从0到400厘米范围内测量的距离*/
长超声波：：微秒计（空隙）
{
返回时间/29/2；
}
/*从0到157英寸范围内测量的距离*/
长超声波：：微秒声（无效）
{
返回时间/74/2；
}
超声（7）；
作废设置（作废）
{
Serial.begin（9600）；
如果（u8g.getMode（）==u8g\u MODE\u R3G3B2）{
u8g.setColorIndex（255）；//白色
}
else if（u8g.getMode（）==u8g_MODE_GRAY2BIT）{
u8g.setColorIndex（3）；//最大强度
}
else if（u8g.getMode（）==u8g\u MODE\u BW）{
u8g.setColorIndex（1）；//打开像素
}
else if（u8g.getMode（）==u8g\u MODE\u HICOLOR）{
u8g.setHiColorByRGB（255255）；
}
}
void循环（）{
{
长射程英寸；
远程激励计；
超声波.DistanceMeasure（）；//获取当前信号时间；
Rangeinches=超声波。微秒触控（）；//将时间转换为英寸；
RangeInCentimeters=超声波。微秒分光计（）；//将时间转换为厘米
Serial.println（“到前方障碍物的距离为：”）；
串行打印（范围为英寸）；//0~157英寸
串行打印长度（“英寸”）；
串行打印（量程激励计）；//0~400cm
序列号。打印号（“cm”）；
延迟（100）；
}
{
//图像循环
u8g.firstPage（）；
做{
draw（）；
}而（u8g.nextPage（））；
//延迟一段时间后重建图片
延迟（50）；
}
}
作废取款（作废）{
u8g.setFont（u8g\u font\u unifont）；
u8g.设置打印位置（5,20）；
u8g.打印（“你好，世界！”）；
}

我无法尝试，但我猜您必须使用

string（）

将超声波传感器的范围转换为字符串，然后您可以在OLED显示屏上绘制。如果在循环函数外声明变量，也可以在绘图函数中使用它们

long RangeInInches;
long RangeInCentimeters;

void loop() { 
    ...
    RangeInCentimeters = ...
    Serial.print(RangeInCentimeters);
}

void draw() {
    ...
    u8g.print(String(RangeInCentimeters));
}

---

您的实际问题是什么？当我试图仅使用RangeInCentimeters更改void draw（）中显示的打印内容时，总是会出现以下错误：“RangeInCentimeters”未在此范围内声明，因此如果我从传感器（RangeInCentimeters）输入字符串，它将允许将其导入显示？我一定会试试的。当我尝试使用RangeInCentimeters更改void draw（）中显示的打印内容时，我总是会遇到这样的错误：“RangeInCentimeters”未在本文档中声明scope@BoatingPuppy您在循环（）中声明了RangeInCentimeters，因此无法从draw（）访问它。遵循Kokodoko的建议或将距离作为参数交给draw（）。要将范围打印到显示器上，必须先将长文本转换为文本。看这个答案。我按照建议改变了它。它解决了问题，我知道我做错了什么。只要它在循环（）之外声明，就可以将其引入draw（）。