Raspberry Pi和Arduino之间的串行通信不稳定

我正在制作一个系统，其中我有一个Pi，它将通过UDP发送字符串到一个有Wifi的Arduino。然后，Arduino将向Pi发送一些数据。这部分工作完美无瑕。然后Pi将通过串行方式将相同的数据中继到没有Wifi的Arduino Mega。这是我的问题。我能够通过UDP接收所有数据，但当我尝试接收数据，然后通过串行发送时，它会出现故障，什么都不起作用。它只接收空值。我知道这一点，因为在Arduino Mega上，我设置了一个系统，它只需接收接收到的数据，然后将其发送回，并在上面签名“ACK”，这样我就知道它已成功接收。我得到的只是空的东西。但是当我通过串口发送字符串“HI”并禁用UDP时，它神奇地工作了。。。有时候。出了什么问题

Pi上的代码

#!/usr/bin/env python3
import serial
import time
import socket

serialData = 'null \n'


s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
message = b'pi'
addr = ("192.168.71.146", 2390)


def wifirecv():
    global serialData
    s.sendto(message, addr)
    data, address = s.recvfrom(10240)
    #print(data.decode())
    angle = data.decode()
    serialData = angle + ' \n'

while(True):
    ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200, timeout=1)
    ser.flush()
    ser.close()
    ser.open()
    while True:
        try:
            wifirecv()
            print(serialData)
            ser.write(serialData.encode('utf-8'))
            #ser.write(b'hi')
            line = ser.readline().decode('utf-8').rstrip()
            print(line)
        except(KeyboardInterrupt):
            ser.close()
            print("Serial Closed")
            exit()

巨型计算机上的代码

void setup() {
  Serial.begin(115200);

}

void loop() {
  while(Serial.available() != 0){
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    Serial.println(data + ": ACK");
  }

}

---

尽管您提到Arduino的响应工作正常，但我认为您应该使用

SerialEvent

中断回调，而不是轮询

.available

方法。当数据出现在输入缓冲区中时，这是一种更可靠的检测方法。我会像在官方文件中那样，一个字符一个字符地形成输入字符串

我认为您选择的方法可能会导致串行端口出现计时问题，因为您说过：

我能够通过UDP接收所有数据，但当我尝试接收数据，然后通过串行方式发送数据时，它会出现故障，什么都不起作用

这些故障也可能是所选波特率或（再次）轮询方法的结果。你的声明进一步证实了这一点：

串行端口和禁用UDP的东西，它神奇地工作。。。有时

您是否尝试过使用

read\u直到（LF，None）

而不是

readline（）

？在一些采集程序中，第一次采集的结果更好。查证

您是否使用Pi或Arduino的其他资源？我不确定UDP是否与来自RPi的串行通信有误。我非常怀疑，但只要检查一下套接字库是否存在报告的问题就可以了

最后，RPi中

write（）

和

read（）

之间的

睡眠时间（ms）

，可能不会对通信造成太大影响。例如，在我最近使用I2C协议的经验中，一个微小的延迟对可靠的通信有着巨大的影响

底线是：你有时间问题