Arduino 显示随机字符的串行监视器_Arduino_Bluetooth

Arduino 显示随机字符的串行监视器

arduino bluetooth

Arduino 显示随机字符的串行监视器,arduino,bluetooth,Arduino,Bluetooth,我正试图建立一个L298n能够控制两个直流电机的速度（通过蓝牙），使用arduino UNO 我创建了一个MIT应用程序inventor应用程序，并尝试使用应用程序上的滑块功能来控制电机速度。但是，当我打开串行监视器，查看我连接到arduino上的RX和TX引脚以及5v和GND的HC05的输入时，出现了一些混乱。我附上了一张串行监视器产生的图像，我的MIT应用程序inventor阻止了它。我读到很多人通过波特率得到这个问题，但我的已经改为34800。非常感谢您在解决此问题时提供的任何帮助。代

我正试图建立一个L298n能够控制两个直流电机的速度（通过蓝牙），使用arduino UNO

我创建了一个MIT应用程序inventor应用程序，并尝试使用应用程序上的滑块功能来控制电机速度。但是，当我打开串行监视器，查看我连接到arduino上的RX和TX引脚以及5v和GND的HC05的输入时，出现了一些混乱。我附上了一张串行监视器产生的图像，我的MIT应用程序inventor阻止了它。我读到很多人通过波特率得到这个问题，但我的已经改为34800。非常感谢您在解决此问题时提供的任何帮助。代码如下：

int=6；
int-enB=3；
intin1=4；
int in2=9；
int-in3=8；
int-in4=2；
int val2；
无效设置（）{
Serial.begin（38400）；
pinMode（enA，输出）；
pinMode（enB，输出）；
pinMode（in1，输出）；
pinMode（in2，输出）；
引脚模式（in3，输出）；
pinMode（in4，输出）；
数字写入（in1，高）；
数字写入（in2，低）；
数字写入（in3，高）；
数字写入（in4，低电平）；
}
void循环（）{
if（Serial.available（）>=0）{
unsigned int a=Serial.read（）；
unsigned int b=Serial.read（）；
无符号int val=（b*256）+a；
序列号println（val）；
如果（val>=0&&val=1000&&val即使在没有字节可读取的情况下，也尝试读取串行缓冲区。请参阅if语句
if（Serial.available（）>=0）{

Serial.available（）
只有当缓冲区中有内容时，才需要调用Serial.read（）
。将if语句更改为：
if（Serial.available（）>0）{

或者，简单地说
if（Serial.available（））{