Arduino Adafruit Fona上串行监视器中的Suppress AT代码输出

我修改了Adafruit Fona GPS示例文件，以显示我的位置与其收集的GPS和GSM位置之间的错误。我输出的错误部分显示正确，但AT代码也显示在串行监视器上，我不知道如何抑制它们。代码在下面，输出在下面。我试图摆脱一切不是以“GPS错误…”开头的线

/**
*  ___ ___  _  _   _     ___  __  ___    ___ ___  ___
* | __/ _ \| \| | /_\   ( _ )/  \( _ )  / __| _ \/ __|
* | _| (_) | .` |/ _ \  / _ \ () / _ \ | (_ |  _/\__ \
* |_| \___/|_|\_/_/ \_\ \___/\__/\___/  \___|_|  |___/
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*本示例旨在与Adafruit一起使用
*FONA 808或3G屏蔽或突破
*
*版权所有：2015 Adafruit
*作者：Todd Treece
*执照：麻省理工学院
*
*/
#包括“Adafruit_FONA.h”
//护罩的标准销，必要时进行调整
#定义FONA_RX 2
#定义FONA_TX 3
#定义FONA_RST 4
常数浮动电流=28.086084；
常数浮点电流=-82.401916；
浮动GPS_-LAT；
浮动GPS_LON；
浮动GSM_LAT；
浮子；
//我们默认使用软件串行。如果要使用硬件串行
//（因为不支持softserial）注释掉以下三行
//并取消对HardwareSerial行的注释
#包括
SoftwareSerial fonaSS=SoftwareSerial（FONA_TX，FONA_RX）；
SoftwareSerial*fonaSerial=&fonaSS；
//硬件串行也是可能的！
//硬件目录*基金目录=&Serial1；
Adafruit_FONA FONA=Adafruit_FONA（FONA RST）；
//拥有FONA 3G？请改用此对象类型
//Adafruit_FONA_3G FONA=Adafruit_FONA_3G（FONA_RST）；
无效设置（）{
而（！串行）；
序列号开始（115200）；
//串行打印（F（“Adafruit FONA 808和3G GPS演示”）；
//Serial.println（F（“初始化FONA…（可能需要几秒钟）”）；
基金会->开始（4800）；
如果（！fona.begin（*fonaSerial））{
//Serial.println（F（“找不到FONA”）；
而(1),；
}
//序列号：println（F（“FONA还好”）；
//尝试启用GPRS
//Serial.println（F（“启用GPS…”）；
fona.enableGPS（正确）；
}
void循环（）{
延迟（1000）；
浮动纬度、经度、时速、航向、时速、高度；
//如果您请求高度读数，如果没有3D修复，getGPS将返回false
布尔gps_success=fona.getGPS（纬度、经度、速度、航向和高度）；
如果（gps_成功）{
//串行打印（“GPS lat:”）；
//序列号println（纬度6）；
//串行打印（“GPS长：”）；
//序列号println（经度，6）；
//串行打印（“GPS速度KPH:”）；
//串行打印LN（速度单位kph）；
//串行打印（“GPS速度MPH:”）；
//速度每小时=速度每小时*0.621371192；
//串行打印LN（速度/英里/小时）；
//串行打印（“GPS标题：”）；
//序列号println（标题）；
//串行打印（“GPS高度：”）；
//串行打印LN（高度）；
GPS_LAT=纬度；
GPS_LON=经度；
}否则{
//Serial.println（“等待FONA GPS 3D定位…”）；
}
//Fona 3G没有GPRSlocation:/
if（（fona.type（）=FONA3G_A）| |（fona.type（）=FONA3G_E））
返回；
//检查网络，然后使用GPRS
//Serial.println（F（“检查蜂窝网络…”）；
if（fona.getNetworkStatus（）==1）{
//网络和GPRS？太好了！打印出GSM位置以进行比较
布尔gsmloc_success=fona.getGSMLoc（&纬度和经度）；
如果（gsmloc_成功）{
//串行打印（“GSMLoc lat:”）；
//序列号println（纬度6）；
//串行打印（“GSMLoc长：”）；
//序列号println（经度，6）；
GSM_LAT=纬度；
GSM_LON=经度；
}否则{
//Serial.println（“GSM定位失败…”）；
//Serial.println（F（“禁用GPRS”）；
fona.enableGPRS（错误）；
//Serial.println（F（“启用GPRS”）；
如果（！fona.enableGPRS（真））{
//Serial.println（F（“无法打开GPRS”）；
}
}
}
//常数浮动电流=28.086084；
//常数浮点电流=-82.401916；
//浮动GPS_-LAT；
//浮动GPS_LON；
//浮动GSM_LAT；
//浮子；
浮动GPS_DIFF=sqrt（（GPS_LAT-CURR_LAT）*（GPS_LAT-CURR_LAT）+（GPS_LON-CURR_LON）*（GPS_LON-CURR_LON））；
浮动GSM_DIFF=sqrt（（GSM_LAT-CURR_LAT）*（GSM_LAT-CURR_LAT）+（GSM_LON-CURR_LON）*（GSM_LON-CURR_LON））；
串行打印（“GPS错误：”）；
串行打印（GPS_DIFF，6）；
串行打印（“GSM错误：”）；
串行打印LN（GSM_DIFF，6）；
}

输出为：

GPS Error: 87.056900  GSM Error: 87.056900
    ---> AT+CGNSINF
    <--- +CGNSINF: 1,0,20170529194222.000,,,,0.20,78.0,0,,,,,,12,3,,,25,,
    ---> AT+CREG?
    <--- +CREG: 0,1
    ---> AT+CIPGSMLOC=1,1
    <--- +CIPGSMLOC: 601
    ---> AT+CIPSHUT
    <--- SHUT OK
    ---> AT+SAPBR=0,1
    <--- ERROR
    ---> AT+CIPSHUT
    <--- SHUT OK
    ---> AT+CGATT=1
    <--- OK
    ---> AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"
    <--- OK
    ---> AT+SAPBR=3,1,"APN","FONAnet"
    <--- OK
    ---> AT+CSTT="FONAnet"
    <--- OK
    ---> AT+SAPBR=1,1
    <--- OK
    ---> AT+CIICR
    <--- OK
GPS Error: 87.056900  GSM Error: 87.056900

GPS错误：87.056900 GSM错误：87.056900
--->AT+CGNSINF
在+克雷格？
AT+CIPGSMLOC=1,1
AT+CIPSHUT
AT+SAPBR=0,1
AT+CIPSHUT
AT+CGATT=1
AT+SAPBR=3,1，“连续类型”、“GPRS”
AT+SAPBR=3,1，“APN”，“FONAnet”
AT+CSTT=“FONAnet”
AT+SAPBR=1,1
AT+CIICR
您正在使用Adafruit的库/函数，如fona.getGPS，并对其进行编码以返回信息

可在图书馆的“Adafruit_Fona”文件夹中编辑

GPS Error: 87.056900  GSM Error: 87.056900
    ---> AT+CGNSINF
    <--- +CGNSINF: 1,0,20170529194222.000,,,,0.20,78.0,0,,,,,,12,3,,,25,,
    ---> AT+CREG?
    <--- +CREG: 0,1
    ---> AT+CIPGSMLOC=1,1
    <--- +CIPGSMLOC: 601
    ---> AT+CIPSHUT
    <--- SHUT OK
    ---> AT+SAPBR=0,1
    <--- ERROR
    ---> AT+CIPSHUT
    <--- SHUT OK
    ---> AT+CGATT=1
    <--- OK
    ---> AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"
    <--- OK
    ---> AT+SAPBR=3,1,"APN","FONAnet"
    <--- OK
    ---> AT+CSTT="FONAnet"
    <--- OK
    ---> AT+SAPBR=1,1
    <--- OK
    ---> AT+CIICR
    <--- OK
GPS Error: 87.056900  GSM Error: 87.056900