如何通过i2c将Arduino结构传递给Raspberry Pi？

对于我的Arduino，我有一个结构：

int temp;

struct dataStruct {
   int Data;          
   int Data2;
   int Data3;
   int Data4;
   int Data5;
} my; 

void setup() {
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    Wire.onReceive(receiveData);
    Wire.onRequest(sendData);
}

void loop(){
    delay(1000)
}

void receiveData(){
    while(Wire.available){
        temp = Wire.read();
    }
}

void sendData(){
    Wire.write((byte *)&my, sizeof(my));
}

我想通过i2c通过Wire.write函数将结构传递给我的Raspberry Pi。我意识到只要试一下电线就行了；不会工作，所以我想知道是否有一种方法，我可以去做这件事？也许我需要尝试一种完全不同的方法？我愿意尝试其他方法，只要我能将结构传输到Raspberry Pi

下面是我的Python代码：

import socket
import os
import random
import time
import smbus
import struct
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x04

temp = bytes([0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00])
the_struct = [0, 0, 0, 0, 0]

def writeNumber(value):
    bus.write_byte(address, value)
    return -1

def readNumber():
    number = bus.read_byte(address)
    return number

while True:
    temp = readNumber()
    the_struct = struct.unpack('5h', temp)
    print(the_struct)
    time.sleep(1)

---

您可以使用

Wire.write（（byte*）&my，sizeof（my））

写入RPi。要读取数据，可以使用

struct

模块将结构解压为元组，如下所示：

import struct

#assuming you've recved the struct over I2C into a bytes object named 'data'
the_struct = struct.unpack('5h', data)

结构现在保存原始结构中的5个整数

编辑

首先，0x04是保留地址之一。改为尝试0x15；0x08以上的任何内容（几乎）都可以

您正在读取一个字节，然后试图将该字节解压为5个整数。相反，您应该读取10个字节，将它们逐个保存到
bytearray
中，然后按照前面所示将它们解压缩。将您的
readNumber（）
替换为：

def read_block(num_bytes):
    vals = bus.read_i2c_block_data(address, num_bytes)
    return vals

while True:
    temp = read_block(10)  # 10 is the number of bytes you want to read
    the_struct = struct.unpack('5h', temp)
    print(the_struct)
    time.sleep(1)

我认为序列化是你想要的。请注意，架构可能不同到足以发送原始内存（这将是一个坏主意）。好的，谢谢，我将研究串行通信。实际上，这不是我真正的意思。即。串行通信可能会很好，这取决于你的使用。啊，好吧，我开始研究这个问题。看起来Wire.write函数能够发送字节数组，我已经完成了。但是现在我的问题是在Pi上将字节数组转换成整数数组。RPi和Arduino都使用了小的endianess，所以我不认为有任何奇怪的转换需要确保。您应该明确给出数据、数据2等的大小，以避免任何混淆-即两端的int16_t或int32_t。我尝试过Wire.write（&my，sizeof（my））并获得多个错误。看来我的结构是错误的数据类型？但是，如果我声明，例如，byte var={1,2}，我可以用Wire.write（var，2）成功地传递它。感谢@TisteAndii，我能够获得要写入的数据。现在，当我在Python代码中放入'the_struct=struct.unpack（'5h'，data'）时，我得到了typeerror:'int'不支持缓冲区接口。我忘了提到：类型双关不仅是UB，而且结构填充也可能使发送的数据不可靠！您应该避免使用此解决方案。无需担心-使用uint8\u t*读取结构实际上是合法的。但填充物可能仍然是一个问题。