Arduino中断处理 背景

我需要一个运行在“Arduino兼容”芯片组UNO32板上的数据记录应用程序，并连接传感器。数据应记录到“Arduino无线SD屏蔽”上的SD卡上。 传感器通过I2C连接

我的问题是，当我使用Arduino SD库时，写入速度很慢：每个print（）操作25毫秒，这给了我40赫兹的最大值，这与我的传感器的100-800赫兹数据速率相比是可笑的

我的错误解决方案 幸运的是，该传感器配备了可存储32个传感器值的片上FIFO。这意味着我可以去至少200Hz没有任何问题，因为时间填补先进先出远远大于时间写入卡。 但我仍然希望达到至少400Hz，所以我想我应该有以下设置：

告诉传感器将数据放入FIFO

当FIFO几乎满时，传感器触发一个中断（传感器这样做，它工作，我可以捕捉到中断）

当Arduino接收到中断时，它轮询传感器以获取数据（通过I2C），并将数据存储在SRAM的缓冲区中

当SRAM缓冲区已满时，将其内容写入SD卡

不幸的是，这似乎不起作用，因为处理I2C的Arduino Wire库使用中断，不能从中断处理程序中调用。我试过了，它冻结了微控制器

我的问题 Arduino似乎还有其他不依赖中断的I2C库。我应该试试那条路线吗

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还是我的思维方式（在ISR中获取大量数据）从一开始就不好？还有其他方法吗？

只需使用中断设置标志并完成ISR。从主循环调用I2C，而不是直接从ISR调用

boolean fifoFull = false;

void fifoISR() {
    fifoFull = true;
}

void loop() {
    if(fifoFull) {
        // Do I2C
        fifoFull = false;
    }
}

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问题在于，写入SD卡所需的时间比填充FIFO所需的时间更长。这意味着收集新数据必须优先于写入SD卡。因此，我希望在ISR中收集新数据。ISR不应用于处理密集型任务。因为进来的中断是偶发的、周期性的。