Arm FreeRTOS lpc3250端口

我尝试在LPC3250上移植FreeRTOS，但我的端口工作不稳定。我尝试使用Thomas Kindler提供的端口，它是可用的，我发现我的端口也有相同的行为。我尝试执行以下操作：

void task1(void *) {
  BOOL_8 blink1 = TRUE;
  TickType_t xLastWakeTime;
  const TickType_t xFrequency = 500;
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  while(true) {
      if (blink1)
          cpld_set_bits(ECPLDLeds, CPLD_LED_1);
      else
          cpld_clear_bits(ECPLDLeds, CPLD_LED_1);
      blink1 = (~blink1) & 0x1;
      //      for (volatile int i=0; i < 8000000; ++i);
      //      vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
      vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
   }
}

void task2(void *) {
  BOOL_8 blink2 = FALSE;
  TickType_t xLastWakeTime;
  const TickType_t xFrequency = 500;
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  while(true) {
    if (blink2)
        cpld_set_bits(ECPLDLeds, CPLD_LED_2);
    else
        cpld_clear_bits(ECPLDLeds, CPLD_LED_2);
    blink2 = (~blink2) & 0x1;
    //      for (volatile int i=0; i < 8000000; ++i);
    //      vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, xFrequency );
  }
}

extern "C" int c_entry()
{
  bool blink5 = true;
  isens_board_init();

BaseType_t result = xTaskCreate(
    task1,
    "task1",
    configMINIMAL_STACK_SIZE,
    NULL,
    tskIDLE_PRIORITY + 1,
    &task1Handle
);
(void)result;

BaseType_t result2 = xTaskCreate(
    task2,
    "task2",
    configMINIMAL_STACK_SIZE,
    NULL,
    tskIDLE_PRIORITY + 1,
    &task2Handle
);
(void)result2;

vTaskStartScheduler();

while(true) {
    if (blink5)
        cpld_set_bits(ECPLDLeds, CPLD_LED_0);
    else
        cpld_clear_bits(ECPLDLeds, CPLD_LED_0);
    blink5 = !blink5;
    for (volatile int i=0; i < 16000000; ++i);
}
return 0;
}

void task1（void*）{
BOOL_8 blink1=真；
TickType_t xLastWakeTime；
常数类型X频率=500；
xLastWakeTime=xTaskGetTickCount（）；
while（true）{
如果（闪烁1）
cpld_设置_位（ECPLDLDS、cpld_LED_1）；
其他的
cpld_清除_位（ECPLDLDS、cpld_LED_1）；
blink1=（~blink1）&0x1；
//对于（volatile int i=0；i<8000000；++i）；
//vTaskDelay（500/门周期）；
vTaskDelayUntil（&xLastWakeTime，xFrequency）；
}
}
作废任务2（作废*）{
BOOL_8 blink2=错误；
TickType_t xLastWakeTime；
常数类型X频率=500；
xLastWakeTime=xTaskGetTickCount（）；
while（true）{
如果（2）
cpld_设置_位（ECPLDLDS、cpld_LED_2）；
其他的
cpld_清除_位（ECPLDLDS、cpld_LED_2）；
blink2=（~blink2）&0x1；
//对于（volatile int i=0；i<8000000；++i）；
//vTaskDelay（500/门周期）；
vTaskDelayUntil（&xLastWakeTime，xFrequency）；
}
}
外部“C”内部C_条目（）
{
bool blink5=真；
isens_board_init（）；
BaseType\u t result=xTaskCreate(
任务1，
“任务1”，
配置最小\u堆栈\u大小，
无效的
茨基德勒大学优先权+1，
&task1Handle
);
（无效）结果；
BaseType\u t result2=xTaskCreate(
任务2，
“任务2”，
配置最小\u堆栈\u大小，
无效的
茨基德勒大学优先权+1，
&task2Handle
);
（无效）结果2；
vTaskStartScheduler（）；
while（true）{
如果（闪烁5）
cpld_设置_位（ECPLDLDS、cpld_LED_0）；
其他的
cpld_清除_位（ECPLDLDS、cpld_LED_0）；
blink5=！blink5；
对于（volatile int i=0；i<16000000；++i）；
}
返回0；
}

如果我运行的任务延迟了for（）周期，它将正常工作。如果我运行由vTaskDelay或vTaskDelayUntil函数延迟的任务，则效果很差。我看到以下行为：两次切换良好，但task1的led停止。几秒钟（5-10）后，灯再次亮起，然后在随机周期后再次熄灭。Task2的led稳定闪烁500毫秒

也许这是不正确创业的影响？或者mmu使用不当（我使用mmu是因为使用现金）？我必须使用支持mmu的FreeRTOS吗

多谢各位