Arm “我如何调试？”；“未定义指令”；IAR Embedded Workbench中LPC1788的故障？

我正在为LPC1788（Cortex-M3）微控制器开发一个应用程序。此应用程序涉及发送和接收CAN消息，我发现当我将其置于重载状态并转动拇指30-60分钟时，将发生硬故障

我正在通过IAR Embedded Workbench 6.60.1.5104调试固件，当发生此硬故障时，它会在

启动\u LPC177x\u 8x.s

中定义的弱链接默认硬故障处理程序处中断：

        PUBWEAK HardFault_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
HardFault_Handler
        B HardFault_Handler

不幸的是，调用堆栈只包含此处理程序的地址，而不包含调用它的代码的任何部分（错误发生的地方）

我能收集到的唯一有用的信息是从

NVIC:CFSR

寄存器中设置的

UNDEFINSTR

位。从文件中：

设置此位时，为异常而叠加的PC值将返回 指向未定义的指令。未定义的指令是 处理器无法解码的指令。潜在原因：

a） 使用Cortex-M设备不支持的指令。
b） 内存内容不正确或损坏

我读到指令执行点的程序计数器值存储在一个异常堆栈寄存器中，但我不确定如何从IAR访问这些寄存器

如果有任何帮助，我已经提供了一个屏幕截图，其中包含一些调试细节（

右键单击->查看图像

，查看更大版本）：

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我通过修改找到的代码找到了解决方案

那里的用户“Ramon”很有帮助地发布了代码，使我走上了用IAR编译的正确道路（我以前从未尝试过在IAR Embedded Workbench中编写原始程序集）

这是我使用的硬故障处理代码：

#包括“lpc177x_8x.h”
静态易失性无符号长堆叠_r0=0；
静态易失性无符号长堆叠_r1=0；
静态易失性无符号长堆叠_r2=0；
静态易失性无符号长堆叠_r3=0；
静态易失性无符号长堆叠_r12=0；
静态易失性无符号长堆叠_lr=0；
静态易失性无符号长堆叠_pc=0；
静态易失性无符号长堆叠_psr=0；
静态易失性无符号长_cfsr=0；
静态易失性无符号长_hfsr=0；
静态易失性无符号长dfsr=0；
静态易失性无符号长_afsr=0；
静态易失性无符号长_bfar=0；
静态易失性无符号长_mmar=0；
无效硬故障处理程序（无效）
{
__asm（“tst lr，#4”）；
__asm（“ite eq\n”
mrseq r0，msp\n
“mrsne r0，psp”）；
__asm（“b硬故障处理程序c”）；
}
无效硬故障处理程序c（无符号长*硬故障参数）{
叠加_r0=（（无符号长）硬故障_参数[0]）；
堆叠_r1=（（无符号长）硬故障_参数[1]）；
叠加_r2=（（无符号长）硬断层_参数[2]）；
叠加_r3=（（无符号长）硬断层_参数[3]）；
堆叠_r12=（（无符号长）硬断层_参数[4]）；
叠加_lr=（（无符号长）硬断层_参数[5]）；
堆叠_pc=（（无符号长）硬故障_参数[6]）；
叠加_psr=（（无符号长）硬断层_参数[7]）；
//可配置故障状态寄存器
//由mmsr、bfsr和ufsr组成
_cfsr=（*（（易失性无符号长*）（0xe000ed28））；
//硬故障状态寄存器
_hfsr=（*（（易失性无符号长*）（0xe000ed2c））；
//调试故障状态寄存器
_dfsr=（*（（易失性无符号长*）（0xe000ed30））；
//辅助故障状态寄存器
_afsr=（*（（易失性无符号长*）（0xe000ed3c））；
//读取故障地址寄存器。这些寄存器可能不包含有效值。
//检查bfarvalid/mmarvalid以查看它们是否为有效值
//内存管理故障地址寄存器
_mmar=（*（（易失性无符号长*）（0xe000ed34））；
//总线故障地址寄存器
_bfar=（*（（易失性无符号长*）（0xe000ed38））；
__asm（“bkpt#0\n”）；//进入调试器
}

为了测试这一点，我创建了以下函数，以确保捕获“零除”使用错误，但使用错误将自动提升为硬错误：

void configureFaultHandling（）
{
//抓住所有可能的错误。
//SCB->SHCSR |=SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk
//SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk
//| SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk；
SCB->CCR |=SCB_CCR_部门0_TRP_Msk
|SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk；
}

我在

main

的开头添加了以下内容：

void main（）
{
配置FaultHandling（）；
INTA=5/0；
}

运行此操作时，程序在

void hardfault\u handler（void）

处快速停止，我可以逐步进入

hard\u fault\u handler\u c

并检查寄存器的值

我发现这些值与IAR的

视图->堆栈->堆栈1

窗格中显示的值相对应。事后看来，这是有道理的，因为文档中指出，当发生故障时，某些寄存器的值会被推送到堆栈上。然而，编写这个函数帮助我找出堆栈中的哪些值对应于哪些寄存器

为了参考我自己和其他可能有类似问题的人，我发现“堆栈1”（即索引6）中的第7个值对应于异常发生时的程序计数器值。这就是我看到的样子（

右键单击->查看图像

放大）：

这样做可以让您找到硬故障的来源，而无需覆盖默认的硬故障处理程序，只要调试器在发生硬故障时自动中断

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希望这也有助于消除“未定义指令”故障。

我通过修改找到的代码找到了解决方案

那里的用户“Ramon”很有帮助地发布了代码，使我走上了用IAR编译的正确道路（我以前从未尝试过在IAR Embedded Workbench中编写原始程序集）

这是硬故障处理代码I u