Arm 在Atmel SAMD51上配置内存保护单元

我正在尝试配置SAMD51（Cortex-M4）的MPU，以保护1k闪存不受任何访问，以及1k SRAM不受写入访问，因为写入访问中包含的敏感信息永远不会被访问或损坏（来自软件错误或任何其他方式）

我希望保护这些部分，即使是在特权模式下（软件没有RTO，将始终处于特权模式）

由于代码将以特权模式运行，我使用

MPU\u CTRL\u privedefea\u Msk

标志，只希望覆盖我的两个区域的访问权限

我已检查了这些路段的线形要求：

• 区域0（闪烁）@

  0x0001d400

  （1k对齐）
• 区域1（SRAM中）@

  0x20000000

  （1k对齐）

以下是配置MPU的我的代码：

__disable_irq();

//
// Region0
//
__DSB();
__ISB();
MPU->RNR = 0;
MPU->RBAR = (0x0001d400 << MPU_RBAR_ADDR_Pos);
// 1k size - log2(1k) = 10
MPU->RASR  = ((10 - 1) << MPU_RASR_SIZE_Pos); 
// Normal; Not shareable; Cacheable; Inner Write back; no write allocate
MPU->RASR |= ((0x4 << MPU_RASR_TEX_Pos) | (1 << MPU_RASR_C_Pos) | (1 << MPU_RASR_B_Pos)); 
// No priviledged or unpriviledge access
MPU->RASR |= (0UL << MPU_RASR_AP_Pos);
// Enable
MPU->RASR |= 1UL;

//
// Section 1
//
__DSB();
__ISB();
MPU->RNR = 1;
MPU->RBAR = (0x20000000 << MPU_RBAR_ADDR_Pos);
// 1k size - log2(1k) = 10
MPU->RASR  = ((10 - 1) << MPU_RASR_SIZE_Pos); 
// Normal; Not shareable; Cacheable; Inner Write back; no write allocate
MPU->RASR |= ((0x4 << MPU_RASR_TEX_Pos) | (1 << MPU_RASR_C_Pos) | (1 << MPU_RASR_B_Pos)); 
// Read-Only Priviledged or unpriviledge access
MPU->RASR |= (6UL << MPU_RASR_AP_Pos);
// Enable
MPU->RASR |= 1UL;

// Enable MPU
MPU->CTRL = MPU_CTRL_ENABLE_Msk | MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk | MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk;
// Enable MemFault handler
SCB->SHCSR |= SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk;
__DSB();
__ISB();
__enable_irq();

禁用irq（）；
//
//区域0
//
__DSB（）；
__ISB（）；
MPU->RNR=0；
MPU->RBAR=（0x0001d400 RASR=（（10-1）RASR=（0x4 RBAR=（0x20000000 RASR=（（10-1）RASR=）（（0x4 SHCSR=）SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk；
__DSB（）；
__ISB（）；
__启用_irq（）；

在访问已配置的区域时，配置似乎被忽略，并且从不生成故障

我已经阅读了很多次ARM文档，看不出有什么问题

• 我的密码有错误吗
• SAMD51的高速缓存/内存配置是否错误
• 我想做的事情是不是在特权模式下无法实现

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谢谢您的帮助！

您的代码中有一些明显的问题。 有关位字段，请参阅此：

从一开始： 1：你为什么在这里移动基址

MPU->RBAR = (0x0001d400 << MPU_RBAR_ADDR_Pos);

2：此行无效。因为在设置大小时，此字段已设置为零，而且也不正确。要清除位，我们使用&operation not |

MPU->RASR |= (0UL << MPU_RASR_AP_Pos);

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MPU->RASR |=（0UL您的代码中有一些明显的问题。
有关位字段，请参阅此：

从一开始：
1：你为什么在这里移动基址

MPU->RBAR = (0x0001d400 << MPU_RBAR_ADDR_Pos);

2：此行无效。因为在设置大小时，此字段已设置为零，而且也不正确。要清除位，我们使用&operation not |

MPU->RASR |= (0UL << MPU_RASR_AP_Pos);

MPU->RASR=（0UL 1.我将此用作参考，并误解了RBAR配置。谢谢，这显然是问题所在…移位将截断地址。2.虽然没有效果，但这不是问题，因为RASR受上面两行的影响，然后被OR。无论如何…3.事实上，在我的情况下设置XN更安全。1.我将此用作参考，并误解了RBAR配置。谢谢，这显然是问题所在…移位会截断地址。2.虽然没有效果，但这不是问题，因为RASR受上面两行的影响，然后是OR。总之…3.事实上，在我的情况下，设置XN更安全。