Arm 使用GDB在Cortex-M上进行软复位

我正在为一些内部Cortex-M4内核开发一套调试工具。我正在使用gcc/binutils工具链构建嵌入式（无操作系统）ELF映像，并使用改进版的QEMU模拟它们。我在映像的开始（即0）处创建中断向量表，并正确初始化堆栈指针和开始地址（即main的地址）

目标程序按预期运行，使用GDB远程协议构建的调试工具工作正常

我目前试图理解的是如何从GDB启动软重置。也就是说，安排目标程序重新初始化，堆栈指针重置为向量表中的初始值，PC返回起始地址

我已经向自己演示了将PC值设置为0并运行core的操作是不合适的，结果是调用了我的“UsageFault”异常处理程序。（我假设核心处于错误的模式，无法执行此类操作）

---

是否有一种技术，即通过使用GDB远程协议进行寄存器写入，我可以软重置模拟内核，而无需重启QEMU会话？

您可以通过将

SYSRESETREQ

位+键写入

Aircru

寄存器来重新启动软件：

AIRCR_REG_ADDRESS = 0xe000ed0c
AIRCR_KEY = 0x05fa0000
AIRCR_SYSRESETREQ_BIT = 0x00000004

AIRCR_REG = AIRCR_KEY | AIRCR_SYSRESETREQ_BIT

更多信息是

---

这是一段cortex-M3的代码片段，我使用它跳转到任何位置，其中包含有效代码（包括跳转到0）：

IRQn_类型中断=（IRQn_类型）0；
app_fn jump=*（app_fn*）（jumpaddr+sizeof（int））//重置在表中排名第二
uint32\u t堆栈\u adr=*（uint32\u t*）（跳线地址）//堆栈指针在表中位于第一位
//在跳转之前禁用中断
SysTick->CTRL&=~ST\U CTRL\U ENABLE；
while（中断VTOR=（位置&0x1ffffff80）；
//信仰的飞跃！
跳跃（）；

此代码假定

jumpaddr

是向量表的基址，因为堆栈指针在表中位于第一位，重置处理程序在表中位于第二位

禁用中断是必须的，因为在移动堆栈指针（通常会导致异常）后，中断可能会关闭

当然，这样做不会重置任何外围设备，因此在再次启用中断之前需要进行重置

编辑：

---

您可以找到_set_MSP的内容。

地址0是初始堆栈指针。正确。但是，Cortex-M在thumb模式下阻止从应用程序直接访问SP。由于重新初始化SP是软件重置的一项要求，因此需要另一种方法。Vik下面的回答似乎接近要求，我只需要当我通过GDB向QEMU发送内存写入时，调试实际情况。我正在尝试你的建议。QEMU处理写入数据包，但我不确定是否采取了正确的操作。这看起来是一个合理的解决方案，但是，目前我用来模拟真实CPU的QEMU实例似乎没有模拟所需的CPU区域（SCB）正确。好的，在这种情况下，在设置

Airr

之前也要注册并设置位

VC\u CORERESET

（

DEMCR=0x00000001

），这会在重置后停止CPU，您可以查看SP、PC，…如果正确重启，谢谢Vik。但我认为我的主要问题是QEMU没有使任何cortexm外围设备（即E0000000-E00FFFFF）在GDB可访问的内存映射中可见。我找到了函数（QEMU）这忽略了写入尝试。因此，我随后尝试在目标（即cortexm的应用程序）中直接写入到Airtr代码。但是，尽管在QEMU中找到了正确的例程来执行重置，但我随后发现另一个QEMU问题阻止了重置的实际进行。我可能需要向QEMU专家提出更多问题。我只是尝试了@Vik的建议，在写入Aircrat之前，先在目标应用程序中设置DEMCR=0x00000001。但它看起来像一个qemu问题目前阻碍了进一步的进展。我需要对此进行进一步调查。我查阅了uu set_MSP。我如何在gcc/gas中为ARM编写代码？我很好奇，从地址0执行的代码在跳转后如何工作-我假设处理器首先需要一个模式切换？不完全确定如何在gcc中编写，但可能很简单例如：

asm volatile（“msr msp，%0”：“=m”（stack_adr））；

上述代码是在引导加载程序的特权模式（无操作系统）下执行的。我使用重置为引导加载程序（0x00000000）。谢谢@NeRa，我将在下周尝试。

   IRQn_Type interrupt = (IRQn_Type)0;
   app_fn jump = *(app_fn *)(jumpaddr + sizeof(int));     //Reset is 2nd in table
   uint32_t stack_adr = *(uint32_t *)(jumpaddr);         //Stack pointer is 1st in table

   //Disable interrupts before jumping
   SysTick->CTRL &= ~ST_CTRL_ENABLE;

   while (interrupt <= CANActivity_IRQn)
   {
      NVIC_DisableIRQ(interrupt);
      interrupt++;
   }

   //Set the new stack pointer
   __set_MSP(stack_adr);

   //Set the new vector address
   SCB->VTOR = (location & 0x1FFFFF80);

   //Leap of faith!
   jump();