Artificial intelligence 一个很好的模拟AI汽车的3D引擎？

我正在尝试制造一辆汽车，它可以使用车载安卓摄像头的视频帧，通过神经网络自动驾驶。我还没有买硬件（车+安卓）

同时，我想通过从3D模拟器流式传输视频帧来模拟驱动程序应用程序（在我的笔记本电脑上），看看是否工作正常

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什么是一个易于学习且大多预先配置的引擎？

我认为没有简单的方法可以做到这一点。在我们的机器人实验室里，我们经常做这种类型的模拟

它包括一个3D模拟器（Gazebo）、摄像头和传感器模拟以及许多其他东西。您可以在中看到三维机器人/摄影机模拟的示例

不幸的是，ROS不容易学习，并且没有完整的文档

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另一种可能是使用Blender（开源的跨平台3D工具套件）。有一些机器人项目使用Blender（你可以查看更多信息），但我个人没有使用它的经验。

你可以尝试一下，尽管它是一种商业产品，性能优越得多。它已经为自动驾驶汽车内置了模型。如果您来自印度，请联系，他们是2017年更新此答案的经销商，Gazebo似乎是当今领先的3D模拟引擎之一。这种应用绝对值得研究

他们主页上的一段摘录：

机器人仿真是每个机器人专家工具箱中必不可少的工具。A. 设计良好的模拟器使快速测试算法成为可能， 设计机器人，执行回归测试，并使用 现实情景。Gazebo提供了准确、可靠的 在复杂的室内和室外环境中高效模拟机器人种群 室外环境。触手可及的是一个强大的物理引擎， 高质量的图形，方便的编程和图形化 接口。最重要的是，露台是免费的，有一个充满活力的社区

此外，游戏《侠盗猎车手》也被用来测试自动驾驶汽车的算法。有API可以做任何事情，从改变行人交通，到灯光，到天气等等