Artificial intelligence PDDL中是否可以进行用户输入

我正在使用PDDL为机器人定义路径。这个想法是，机器人应该将“x”个项目从一个房间移到屋外。变量“x”取决于房间。机器人应该从一个房间开始，用户告知该房间有x个物品。在转移所有物品后，它应该移动到下一个房间，然后用户告诉有多少物品。链条继续这样，直到所有的房间都被清空。房间总数有限，但未知

我想问的是，有没有一种方法可以在pddl中提供用户输入？ 我使用下面的示例来构建代码。在上面提到的代码中，房间和项目的数量已经初始化，而在我的工作区中不是这样

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简而言之，不，那是不可能的。您可能会有一个更高级别的执行人员进行查询，然后创建一个子问题，该问题可以通过计划员解决。不过，目前还不清楚你是否真的需要一名计划员。

简言之，不，那是不可能的。您可能会有一个更高级别的执行人员进行查询，然后创建一个子问题，该问题可以通过计划员解决。不过，目前还不清楚您是否真的需要一个计划者。

您需要一个调用计划者并动态生成PDDL的程序。在该程序中，您获取用户输入，然后在生成的PDDL中添加特定的房间x作为目标定义的一部分。然后，您可以通过将其写入文件（取决于您与规划器的接口方式）将其传递给规划器

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有关将现成的计划器集成到游戏中的相关问题，请参阅本文：Bartheye、Olivier和Eric Jacopin（2008）

您需要一个程序来调用计划器并动态生成PDDL。在该程序中，您获取用户输入，然后在生成的PDDL中添加特定的房间x作为目标定义的一部分。然后，您可以通过将其写入文件（取决于您与规划器的接口方式）将其传递给规划器

参见本文，了解一个相关问题，即把现成的计划员集成到游戏中：Bartheye、Olivier和Eric Jacopin（2008）