Artificial intelligence 多智能体路径发现：NP难还是不难？

问题是这样的：“n”个机器人提供了一个带有障碍物的二维网格。机器人可以在一个时间内移动到相邻的单元中。机器人有多个约束，就像它们不能同时在同一个单元中一样。但是，它们可以同时移动。需要为每个将机器人从起点移动到目的地的机器人制定行动计划，以满足约束条件，并且机器人花费的总时间最少

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我似乎无法理解这个问题是否是一个NP难问题

快速搜索找到了一篇关于这个主题的最新论文：

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在有向图的这种特殊情况下，这个问题是NP难的。在许多情况下都有多项式时间算法来寻找解，但即使在无向图上，寻找最优解也是NP困难的。滑动瓷砖拼图是NP难问题，而多代理寻路是一个特例。

这里没有主题，因为没有任何。可以去或