Asynchronous OpenCL中两个命令队列中命令的异步执行

我正在尝试通过OpenCL开发一个可以同时利用CPU和GPU的应用程序。具体来说，我有两个内核，一个用于CPU执行，另一个用于GPU。CPU内核将更改一个缓冲区的内容，当GPU检测到缓冲区已被CPU更改时，GPU将执行其他操作

__kernel void cpuKernel(__global uint * dst1,const uint size)
{
    uint tid  = get_global_id(0);
    uint size = get_global_size(0);

    while(tid < size)
    {
        atomic_xchg(&dst1[tid],10);

        tid += size;
    }
}

__kernel void gpuKernel(__global uint * dst1, __global uint * dst2, const uint size)
{
    uint tid = get_global_id(0);
    uint size = get_global_size(0);

    while(tid < vectorSize)
    {
        while(dst1[vectorOffset + tid] != 10)
            ;

        dst2[vectorOffset + tid] = dst1[vectorOffset+tid];
        tid += size;
    }
}

案例2：

clEnqueueNDRangeKernel(command1,cpuKernel);
clfinish(command1);
clEnqueueNDRangeKernel(command2,gpuKernel);
clfinish(command2);

但结果表明，两种情况下所消耗的时间几乎相同，但我预计在情况1中会有一些重叠，但实际情况并非如此。有人能帮我吗？谢谢

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或者，有人能解释一下如何在OpenCL中实现两个在两个设备上异步运行的内核吗？

你要求太多了。您可能已经注意到，缓冲区对象与上下文相关，而命令队列与设备相关。 如果内核操作缓冲区对象，则相应的数据必须在此设备上。如果您不使用clEnqueueWriteBuffer（）显式地传输它，OpenCL将为您这样做

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因此，如果您在一个设备（例如CPU）上使用内核修改缓冲区对象，然后在另一个设备（例如GPU）上修改缓冲区对象，OpenCL驱动程序将等待第一个内核完成，传输数据，然后运行第二个内核。

谢谢，但我对您的观点有疑问。首先，我使用零拷贝缓冲区，它被认为是CPU和GPU的一个拷贝，我认为不需要拷贝。第二，你说相应的数据必须在那个设备上，但我使用AMD Fusion APU，主内存由CPU和GPU共享，即物理上只有一个内存。因此，也许我应该以另一种方式问：对于AMD Fusion APU，零拷贝区域的缓冲区在CPU和GPU之间始终是一致的，或者OpenCL实现是否会复制该缓冲区的两个副本，并在某个同步点后使其一致？好的，我不知道您使用AMD Fusion APU。我的答案是基于我使用nvidia gpu和opencl实现的经验。我没有AMD Fusion的经验。但是，OpenCL实现可能不允许两个不同的命令队列同时访问同一缓冲区。也许您可以通过使用两个不同的缓冲区来测试这一点（尽管这与您的目的背道而驰）。

clEnqueueNDRangeKernel(command1,cpuKernel);
clfinish(command1);
clEnqueueNDRangeKernel(command2,gpuKernel);
clfinish(command2);