Azure active directory 支持SAML 4.0的Azure AD能否与支持SAML 2.0的SP握手

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我正在将Azure AD设置为支持SAML 4.0的IdP。它是否能够与支持SAML 2.0的SP通信/握手

我试着在Microsoft Azure网站上查看,它说它支持SAML 2.0。但是没有定义Azure AD IdP SAML 4.0支持SP和SAML 2.0。

根据维基百科,没有SAML 4版本。
Azure AD支持SAML 2。

什么是SAML 4.0?你有参考资料吗?