Bash 脚本以每分钟后X秒的速度运行命令

我想运行一个bash脚本，用于Raspberry Pi，它说“如果当前时间的秒数正好是00或30，那么执行X”

我在谷歌上搜索并找到了一些使用cron的建议，但我认为在开始时会有一点延迟，这是我想要避免的

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谢谢

如果您不喜欢cron的延迟，这主要是用于后台内容，您可以在前台循环：

while true; do
    d=$(date +%S)
    if [ $d -eq 0 -o $d -eq 30 ]; then
        # command here
        date +%S.%N
        # replace the above command with whatever you want
        sleep 5
    else
        sleep 0.001
    fi
done

Linux

date

命令可以非常快速地检查当前系统时钟。我已经用这个循环打印了纳秒计时器和

数据

，以演示低延迟。也就是说，在我的系统上，我得到：

30.001057483
00.003022980
30.003011572

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等等

欢迎来到StackOverflow<代码>睡眠0.001就像忙碌的等待。你为什么不确定睡觉的确切时间，在执行目标命令之间只睡一次呢？因为睡眠不准确谢谢@Leo Izen，这正是我想要的，而且效果很好！