Bash 导入ROS项目时出错&；CLion中的工作空间

我想让CLion尝试使用ROS源代码。我创建了一个ROS工作区，并具有以下文件夹结构：

joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:~/Projects/Private/ros-projects$ cd catkin_ws/
drwxrwxr-x joesan joesan  4 KB Sun Aug 30 10:48:27 2020  .
drwxrwxr-x joesan joesan  4 KB Sun Aug 30 10:48:10 2020  ..
.rw-rw-r-- joesan joesan 98 B  Sun Aug 30 10:48:27 2020  .catkin_workspace
drwxrwxr-x joesan joesan  4 KB Sun Aug 30 10:48:27 2020  build
drwxrwxr-x joesan joesan  4 KB Sun Aug 30 10:48:26 2020  devel
drwxrwxr-x joesan joesan  4 KB Sun Aug 30 12:13:50 2020  src
joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:~/Projects/Private/ros-projects/catkin_ws$ 

我在.bash_配置文件中找到了此位置，如下所示：

# Dynamically source all setup.bash files from multiple catkin ros workspaces
find /home/joesan/Projects/Private/ros-projects -wholename '*/devel/setup.bash' | xargs source

然后，我从.bashrc中获取.bash_配置文件

现在，当我尝试在CLion中打开项目时，我看到以下错误：

CMake Error at CMakeLists.txt:65 (message):
  find_package(catkin) failed.  catkin was neither found in the workspace nor
  in the CMAKE_PREFIX_PATH.  One reason may be that no ROS setup.sh was
  sourced before.

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我通过创建的桌面快捷方式条目启动CLion。如何让CLion意识到这一点。bash_配置文件，以便它可以找到柳絮？

我通过执行以下操作解决了这一问题，但请确保您事先为Jetbrains CLion创建了一个桌面条目

打开位于.local文件夹中的jetbrains-clion.desktop：

~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop

在此桌面条目中，将

Exec=

行修改为：

Exec=bash -i -c "/opt/softwares/clion-2020.2.1/bin/clion.sh" %f