Bash 自动登录raspberry pi（使用wifi路由器连接）并运行命令

我是一名Mac用户，我想将ssh密码输入Raspberry pi的过程自动化，运行一些命令并将文件传输到本地计算机。我不熟悉bash脚本，想知道我的代码的一般结构应该是什么样的。我使用wifi路由器连接到pi，因此当我打开终端时，它会自动询问我密码

编辑：我可以在bash脚本中使用sshpass，但是下面的命令（如top和kill）无法执行。事实上，在我将sshpass输入我的pi之后，它会等待我在终端中输入命令。以下是我的shell脚本代码：

#!/bin/bash
sshpass -p 'raspberry' ssh -o StrictHostKeyChecking=no  pi@192.168.0.101
ssh -t pi@192.168.0.101 'sudo killall RPI_Log px4'

---

在脚本中，您应该能够执行以下操作：

#Run`运行命令`
sshpass-pwhatever-sshuser@host运行命令
mkdir复制的文件
#将“主机”上的“文档”递归复制到此计算机上的“复制的文档”。
sshpass-pwhatever scp-ruser@host：文件复制文件

不过，无密码密钥对可能比脚本中的密码更安全，即使它不是高度安全性。创建密钥对并在计算机和Raspberry Pi上进行设置后，您还可以在Mac上编辑

~/.ssh/config

，如下所示：

主机*
是的
压缩水平9
自动控制主机
ControlPath~/.ssh/.socket-%r@%h:%p
控制持续60
ServerAliveInterval 15
主pi
主机名192.168.0.101
用户pi
IdentityFile~/.ssh/id_rsa

---

现在，您可以使用

ssh-pi命令运行

和

scp-rpi:Documents-copied-Documents

。请注意，

sshpass

不再需要，

pi

比

pi@192.168.0.101

。另外，如果用户名或主机发生更改（或者您想添加另一个），则只需更新

~/.ssh/config

user@host组合）。

如果运行

ssh会发生什么user@hostecho hello

？如果您编写您使用的命令，它将更有帮助。因此我基本上自动登录到pi。然后我必须键入“exit”，它会重新登录，但要求我手动键入密码，打印hello并退出pi。在执行sshpass命令后，您能检查一下ssh-t是否

pi@192.168.0.101“echo | sudo-S killall RPI_Log px4”提供结果？sshpass正在按预期让您登录，但您没有传递要执行的命令，因此，它让您登录到一个交互式会话（因此需要退出）。第二行有您想要的命令，但没有用sshpass包装。尝试将远程命令（sudo…？）放在sshpass行的末尾。因此，我假设scp复制了我需要的文件，但我也可以以类似的方式使用kill命令吗？@YuktiKathuria Yes，在远程主机上，
ssh上执行
kill
pi@192.168.0.101杀死任何东西
。要停止scp，只需按Ctrl+C。