Bash 是否可以使用printf将该整数输出为以下形式的浮点？

在一个脚本中，我在一个变量中存储了执行多个命令的累计时间（毫秒），让我们调用它

total\u appeased\u time

。例如，它包含以下值：

1001

或

现在，我想要的是以以下形式输出这个值（以s为单位的时间加上训练毫秒）

对于第一个值

0.012

对于第二个值。目前，我是这样做的

printf '%d.%03d s' "$((total_elapsed_time / 1000))" "$((total_elapsed_time % 1000))"

这是可以的，看起来很有效，但我想知道是否有更简单的方法（这样我只需要将变量传递给printf，printf就可以处理数字的格式）

0.012

printf '%d.%03d s' "$((total_elapsed_time / 1000))" "$((total_elapsed_time % 1000))"

for x in 1001 12 1 10 100 1000 10000 ; do
    x=00$x                              # Prepend two zeros, so we can safely
    x=${x:0: -3}.${x: -3}               # insert the dot on the third position from right.
    printf '%.3f\n' $x
done