如何在bash中触发多个远程shell脚本并发运行，然后等待它们完成？

我有一个bash脚本，它通过SSH在远程机器上运行许多任务。每个脚本都相当长，因此我希望将它们作为后台任务同时运行。我还需要在继续之前把它们全部完成。我知道我可以对后者使用wait命令，但是当我坚持到最后使它成为后台任务时，它就停止工作了

停止工作，我的意思是脚本似乎没有运行，但主脚本仍然完成

ssh root@machine1 'bash -s' < script1 my_parameter
ssh root@machine2 'bash -s' < script2 my_parameter
ssh root@machine3 'bash -s' < script3 my_parameter

wait

some_other_task

sshroot@machine1'bash-s'

这对我使用Ubuntu 11.04很好：

#!/bin/bash
ssh user@server1 <command.sh &
ssh user@server2 <command.sh &
ssh user@server3 <command.sh &

wait

echo end

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更新：

使用命令行参数会变得更复杂。您可以使用“此处文档”和

set

设置$1$2$3

#!/bin/bash

ssh -T root@server1 << EOF
#!/bin/bash
set -- $my_parameter1 $my_parameter2 $my_parameter3
$(cat script1)
EOF

ssh -T root@server2 << EOF
#!/bin/bash
set -- $my_parameter1 $my_parameter2 $my_parameter3
$(cat script2)
EOF

ssh -T root@server3 << EOF
#!/bin/bash
set -- $my_parameter1 $my_parameter2 $my_parameter3
$(cat script3)
EOF

wait

echo end

#/bin/bash
ssh-Troot@server1我尝试了这个方法，但失败了，因为我将参数传递给脚本。不提那件事是我的错。我将更新我的示例代码。错误为“bash:my_参数：未找到命令”
#!/bin/bash

ssh -T root@server1 << EOF
#!/bin/bash
set -- $my_parameter1 $my_parameter2 $my_parameter3
$(cat script1)
EOF

ssh -T root@server2 << EOF
#!/bin/bash
set -- $my_parameter1 $my_parameter2 $my_parameter3
$(cat script2)
EOF

ssh -T root@server3 << EOF
#!/bin/bash
set -- $my_parameter1 $my_parameter2 $my_parameter3
$(cat script3)
EOF

wait

echo end